[實用新型]一種防撞生產線機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820446119.5
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN208199610U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 廖婉靈;劉炳隆;溫耀書
• 申請（專利權）人: 龍巖廣锝機械設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防撞生產線機器人，移載機器人本體，所述移載機器人本體包括AGV小車和放置結構，其特征在于：還包括可調節(jié)防撞結構，所述可調節(jié)防撞結構包括直線導軌和J型擋板，所述直線導軌對稱膠接在AGV小車的前部下端，所述直線導軌上滑動卡接有滑板，所述直線導軌的前端面橫向均勻開設有第一螺孔，所述滑板的前側面的一端開設有第二螺孔，所述滑板的前側面和J型擋板的內壁上均固定有支撐座，所述支撐座之間連接有高壓彈簧，所述滑板的前側面上固定有支架，所述支架的前側固定有限位開關。

2.根據權利要求1所述的一種防撞生產線機器人，其特征在于，所述AGV小車內置有基于PLC的控制單元，所述限位開關接入所述控制單元的輸入點。

3.根據權利要求1所述的一種防撞生產線機器人，其特征在于，所述第一螺孔與第二螺孔內螺紋連接有鎖緊螺栓。

4.根據權利要求1所述的一種防撞生產線機器人，其特征在于，所述限位開關為接觸式限位開關，所述限位開關的前端與J型擋板內壁之間的距離大于0。

5.根據權利要求1或4所述的一種防撞生產線機器人，其特征在于，所述的J型擋板頂部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部固定有警示燈。

6.根據權利要求1所述的一種防撞生產線機器人，其特征在于，所述J型擋板的前側面包裹有橡膠墊。