[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820444660.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN208217851U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔劍鋒;何江玲;曾威;李遷;陳超;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實(shí)用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)夾緊裝置。所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括旋轉(zhuǎn)底盤、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤下方的夾爪、均勻設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上的用于驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊或松開的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，再通過固接在連桿機(jī)構(gòu)一端的夾爪便可對(duì)圓盤類工件進(jìn)行夾緊固定或松開，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種尺寸的圓盤類工件，可有效的縮短產(chǎn)品換線時(shí)間，提高產(chǎn)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)夾緊裝置。

背景技術(shù)

目前，在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)，對(duì)于一些圓盤類工件的夾取，通常采用真空吸附的方式吸附工件。而涉及到一些特殊圓盤類工件：上下表面不許接觸只能通過夾緊周邊實(shí)現(xiàn)夾取，上述的真空吸附方式則不便實(shí)現(xiàn)，真空吸附當(dāng)圓盤類工件直徑尺寸變化時(shí)，必須重新調(diào)整和設(shè)計(jì)吸附位置，而且當(dāng)圓盤類工件上下分層時(shí)，更是無法采用真空吸附來進(jìn)行夾取，故此方式使用有很大局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，克服現(xiàn)有的真空吸附技術(shù)無法應(yīng)用于特殊的圓盤類工件的固定以及需要重新調(diào)整和設(shè)計(jì)吸附位置以對(duì)應(yīng)不同尺寸的圓盤類工件等問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，包括旋轉(zhuǎn)底盤、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤下方的夾爪、均勻設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上的用于驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊或松開的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述連桿機(jī)構(gòu)包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤上的拉桿、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拉桿另一端的夾爪固定件以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上用于導(dǎo)引夾爪固定件運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向槽。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上的至少一個(gè)光電感應(yīng)器、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的感應(yīng)片。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述旋轉(zhuǎn)底盤上均勻設(shè)置有四個(gè)連桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述旋轉(zhuǎn)底盤上的設(shè)有四個(gè)光電感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上的轉(zhuǎn)軸、固設(shè)在電機(jī)上的主動(dòng)同步帶輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)同步帶輪、以及同步帶，所述轉(zhuǎn)盤固設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述導(dǎo)向槽上設(shè)有導(dǎo)向套或?qū)к墶?/p>

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述夾爪上與圓盤類工件的接觸面為曲面。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述夾爪下方設(shè)置有支撐凸起。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述旋轉(zhuǎn)底盤上均勻開設(shè)有多個(gè)減重孔。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，再通過固接在連桿機(jī)構(gòu)一端的夾爪便可對(duì)圓盤類工件進(jìn)行夾緊固定或松開，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種尺寸的圓盤類工件，可有效的縮短產(chǎn)品換線時(shí)間，提高產(chǎn)能。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的剖視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。