[實(shí)用新型]一種輪轂電機(jī)式錨泊車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820444626.5
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN208360472U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭楊濤;施志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 丹陽昊天飛行器技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64B1/66
• 分類號: B64B1/66;B64B1/50;B60P3/00;B60K7/00
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型屬于系留氣球領(lǐng)域，涉及一種輪轂電機(jī)式錨泊車，其包括底盤(1)，設(shè)置于底盤(1)上的回轉(zhuǎn)支撐(22)，設(shè)置于回轉(zhuǎn)支撐(22)上的回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)和設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上的收放系統(tǒng)(4)，系留系統(tǒng)(5)和艇托式指揮室(6)。本實(shí)用新型通過對錨泊車移動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性。采用輪轂電機(jī)的行走裝置和轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，實(shí)現(xiàn)了錨泊車沿任意方向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎和移動(dòng)，完善了系統(tǒng)的追風(fēng)功能；改進(jìn)了系留塔的結(jié)構(gòu)形式，采用板柱結(jié)構(gòu)提高了結(jié)構(gòu)效率，便于自動(dòng)收放。輪轂電機(jī)式錨泊車機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，投放部署靈活，可廣泛用于中小型系留氣球的放飛和回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及系留氣球領(lǐng)域，特別是涉及一種輪轂電機(jī)式錨泊車。

背景技術(shù)

系留氣球作為一種理想的空中平臺(tái),自其誕生之日起,就受到了人們的青睞。它具有留空時(shí)間長,覆蓋面積大,能源消耗低,便于拆收,機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。由于一般飛機(jī)無法實(shí)現(xiàn)長時(shí)間駐空,而系留氣球可在空中停留數(shù)周甚至數(shù)月,可用于天氣觀測、預(yù)報(bào),也可用于對飛行器的監(jiān)測等,因而受到各方的關(guān)注。除了用于氣象預(yù)報(bào)、飛行器監(jiān)測、廣播通訊、地形測繪業(yè)務(wù)外,系留氣球還可以進(jìn)行低空預(yù)警，特別是邊防、海防的空中監(jiān)測以及反恐監(jiān)測。

錨泊平臺(tái)作為系留氣球系統(tǒng)中重要的組成部分，通過集成收放系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)完成系留氣球的充氣、錨泊、放飛、系留和回收任務(wù)。根據(jù)工作載荷的不同，錨泊車可分為陣地固定式和車載機(jī)動(dòng)式兩種，陣地固定式錨泊車用于大型系留氣球的放飛和回收，車載機(jī)動(dòng)式錨泊車則用于中小型系留氣球的放飛和回收。

傳統(tǒng)的錨泊車存在自身機(jī)動(dòng)性不足的缺點(diǎn)，在系留氣球充氣階段和錨泊過渡階段無法實(shí)現(xiàn)追風(fēng)功能，從而使得充氣過程中囊體承受風(fēng)載較大，對氣球結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不可預(yù)知的影響。本領(lǐng)域因此需要新的錨泊車，可實(shí)現(xiàn)系留氣球從充氣到回收整個(gè)過程中系統(tǒng)的追風(fēng)功能，提高系留氣球系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出了一種輪轂電機(jī)式錨泊車，通過采用輪轂電機(jī)車輪及安裝回轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)錨泊車在放飛場地上的小范圍機(jī)動(dòng)，保證了系留氣球充氣放飛及回收過程中系統(tǒng)的追風(fēng)功能；同時(shí)還可通過板柱式系留塔及艇托式指揮室，實(shí)現(xiàn)氣球的穩(wěn)固錨泊與系留。

本實(shí)用新型的錨泊車結(jié)構(gòu)簡單且效率高，便于公路及空中投放。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下任一技術(shù)方案。

一種輪轂電機(jī)式錨泊車，包括底盤，設(shè)置于底盤上的回轉(zhuǎn)支撐，設(shè)置于回轉(zhuǎn)支撐上的回轉(zhuǎn)平臺(tái)和設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的收放系統(tǒng)，系留系統(tǒng)和艇托式指揮室。所述回轉(zhuǎn)支撐優(yōu)選為轉(zhuǎn)盤。

在本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述底盤包括框架式骨架、位于所述框架式骨架四個(gè)端點(diǎn)的伸縮液壓支腿、位于所述框架式骨架下方的能源吊艙和位于所述框架式骨架一個(gè)側(cè)邊的掛架。所述框架式骨架優(yōu)選為長方形，所述掛架優(yōu)選位于錨泊車前端。

在本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)包含結(jié)構(gòu)骨架和位于所述結(jié)構(gòu)骨架側(cè)邊兩個(gè)端點(diǎn)的折疊臂。所述結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)選為長方形，所述折疊臂優(yōu)選位于錨泊車末端。

在本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述錨泊車還包括移動(dòng)系統(tǒng)，所述移動(dòng)系統(tǒng)包含四個(gè)車輪總成，每個(gè)車輪總成包括車輪、輪轂電機(jī)、剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、連接法蘭和減震支架。優(yōu)選地，每個(gè)車輪總成包括一對車輪。

在本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述收放系統(tǒng)包括主纜絞車、導(dǎo)線滑輪和收放控制柜，所述收放控制柜控制所述主纜絞車收放經(jīng)導(dǎo)線滑輪導(dǎo)向的系留纜繩。

在本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述系留系統(tǒng)包括鼻錐、板柱式系留塔、液壓折疊機(jī)構(gòu)、第一輔助絞車和第二輔助絞車；所述板柱式系留塔和所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接并通過所述液壓折疊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)收放。優(yōu)選地，所述板柱式系留塔的底端和所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)以鉸接方式連接。