[實用新型]一種水域環境監測無人艇

有效

• 申請號: 201820444624.6
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN208134565U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 孫梁;王穎;韓佳
• 申請（專利權）人: 孫梁
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B17/02;B63H21/17;G01N1/14;G01C13/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;涂文詩

本實用新型公開了一種水域環境監測無人艇，包括無人艇本體，所述無人艇本體一側固定設置有齒牙板，所述齒牙板兩側開設有滑槽，所述滑槽內壁滑動連接有調位箱，所述調位箱內部設置有第一電機，所述第一電機轉軸一端固定連接有中心軸，所述中心軸表面固定套接有齒輪，所述齒輪嚙合齒牙板。本實用新型通過設有調位箱，有利于使吸頭對不同水位的水進行采樣，有效的對水域水環境進行監測；通過設有探測箱，有利于通過調節水底探測器的位置，有效的使水底探測器對水底地形探測描繪的準確性；通過設有太陽能集熱板與擋雨板，有利于對無人艇本體提供所需要的能量，另一方面有效的防止無人艇本體內部元件在下雨天氣或風浪過大而打濕損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人艇技術領域，特別涉及一種水域環境監測無人艇。

背景技術

無人艇是一種上面無人操作的一種艇，通常無人艇可以用于戰爭或者用于水域環境監測，平常對于水域監測需要抽取一定量的樣本進行化驗，但是水樣抽取只能在無人艇特定的位置進行取樣，而無法控制水底深度，并且無人艇對水域監測時需要對水底進行探測描繪，通常現有的無人艇多為水底探測器進行探測描繪，但是無法調節水底探測器入水的深度，使探測效果不準確。

因此，發明一種水域環境監測無人艇來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水域環境監測無人艇，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種水域環境監測無人艇，包括無人艇本體，所述無人艇本體一側固定設置有齒牙板，所述齒牙板兩側開設有滑槽，所述滑槽內壁滑動連接有調位箱，所述調位箱內部設置有第一電機，所述第一電機轉軸一端固定連接有中心軸，所述中心軸表面固定套接有齒輪，所述齒輪嚙合齒牙板，所述調位箱前端面固定連接有收集箱，所述收集箱一側設置有吸頭，所述吸頭一端貫通連接有吸水管，所述吸水管一端貫穿收集箱內壁延伸至收集箱內部，所述吸水管貫穿收集箱內壁處設置有機械密封，所述吸水管位于收集箱內部兩端之間從右到左一側貫通連接有水泵與三通閥，所述三通閥兩側出口從右到左一側貫通連接有第一采樣瓶與第二采樣瓶，所述第一采樣瓶與第二采樣瓶內部均設置有液位感應器，所述收集箱頂部貫穿連接有透氣軟管，所述透氣軟管一端固定連接在齒牙板頂部一側。

優選的，所述無人艇本體內底壁固定連接有探測箱，所述探測箱內部設置有第二電機，所述第二電機轉軸一端固定連接有蝸桿，所述蝸桿嚙合渦輪，所述渦輪內壁嚙合絲桿，所述絲桿一端貫穿探測箱頂壁延伸至無人艇本體上部，所述絲桿另一端貫穿探測箱與無人艇本體底壁固定連接有水底探測器。

優選的，所述無人艇本體靠近頭部表面設置有信號接收器。

優選的，所述無人艇本體頂部設置有擋雨板，所述擋雨板頂部設置有太陽能集熱板。

優選的，所述無人艇本體底部設置有與水底探測器相匹配的凹槽。

優選的，所述齒牙板的最底端與無人艇本體的最底部相平齊。

本實用新型的技術效果和優點：

(1)通過設有調位箱，有利于進行調節收集箱的位置，從而使吸頭對不同水位的水進行采樣，有效的對水域水環境進行監測；

(2)通過設有探測箱，有利于控制水底探測器對無人艇本體底部的水底進行探測描繪，通過調節水底探測器的位置，有效的使水底探測器對水底地形探測描繪的準確性；

(3)通過設有太陽能集熱板與擋雨板，有利于對無人艇本體提供所需要的能量，另一方面有效的防止無人艇本體內部元件在下雨天氣或風浪過大而打濕損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構右視圖；

圖3為本實用新型圖2中A部結構示意圖；