[實用新型]一種多關節機械臂

有效

• 申請號: 201820444390.5
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208496993U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 龍曉斌;冬雷;王豐
• 申請（專利權）人: 中山市博奧控制技術有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 彭嘉林

1.一種多關節機械臂，其特征在于，包括第一關節(1)、第二關節(2)、減速器(3)、傳動軸(4)、驅動軟軸(8)以及轉向器(9)，所述第一關節(1)通過所述減速器(3)與所述第二關節(2)連接，所述傳動軸(4)的一端與所述減速器(3)連接，另一端與所述轉向器(9)連接，所述驅動軟軸(8)的一端與所述轉向器(9)連接，另一端用以與驅動機構連接。

2.根據權利要求1所述的多關節機械臂，其特征在于，還包括驅動機構(7)，所述驅動機構(7)與所述驅動軟軸(8)的另一端連接。

3.根據權利要求2所述的多關節機械臂，其特征在于，所述驅動機構(7)設置在所述第一關節(1)的下方，所述驅動軟軸(8)的另一端穿過所述第一關節(1)與所述驅動機構(7)連接，且所述轉向器(9)為90度轉向器。

4.根據權利要求3所述的多關節機械臂，其特征在于，所述90度轉向器包括第一錐齒輪(91)以及第二錐齒輪(92)，所述第一錐齒輪(91)與所述傳動軸(4)的另一端連接，所述第二錐齒輪(92)與所述驅動軟軸(8)的一端連接。

5.根據權利要求1所述的多關節機械臂，其特征在于，所述減速器(3)的殼體與所述第一關節(1)連接，所述減速器(3)的輸出端與所述第二關節(2)連接，且所述傳動軸(4)的一端連接于所述減速器(3)的輸出端。

6.根據權利要求5所述的多關節機械臂，其特征在于，所述第一關節(1)朝向所述第二關節(2)延伸出第一連接板(11)，所述第二關節(2)朝向所述第一關節(1)延伸出第二連接板(21)，且所述第一連接板(11)與所述第二連接板(21)相對設置，所述第一連接板(11)與所述減速器(3)的殼體連接，所述第二連接板(21)與所述減速器(3)的輸出端連接。

7.根據權利要求6所述的多關節機械臂，其特征在于，所述第一連接板(11)開設有環形陣列的第一連接孔(12)，相應地，所述減速器(3)的殼體開設有環形陣列的第二連接孔(31)，通過第一螺釘(5)依次穿過所述第一連接孔(12)以及所述第二連接孔(31)，以實現所述第一連接板(11)與所述減速器(3)的殼體連接。

8.根據權利要求6所述的多關節機械臂，其特征在于，所述第二連接板(21)開設有環形陣列的第三連接孔(23)，相應地，所述減速器(3)的輸出端開設有環形陣列的第四連接孔(32)，通過第二螺釘(6)依次穿過所述第三連接孔(23)以及所述第四連接孔(32)，以實現所述第二連接板(21)與所述減速器(3)的輸出端連接。

9.根據權利要求6所述的多關節機械臂，其特征在于，所述第二連接板(21)開設有容置槽(22)，所述減速器(3)容置于所述容置槽(22)內。

10.根據權利要求6所述的多關節機械臂，其特征在于，所述傳動軸(4)的一端穿過所述第一連接板(11)與所述減速器(3)輸出端連接。