[實用新型]太陽能板材清潔機器人

有效

• 申請號: 201820444342.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208245270U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 馬宏;鐘曉春;朱迎玲;龐永俊;賈玉貴;裴宏偉;郝興楠;趙志航;胡家寶;安宏;劉明進
• 申請（專利權）人: 河北建筑工程學院
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的技術方案涉及太陽能板材清潔機器人，能夠進行太陽能板材進行清潔作業，且可以進行自動化清潔，減輕了工作人員的勞動強度，并具備一定的自潔功能，設計有兩個作業工位同時進行清潔作業，提高作業效率降低維護頻率。太陽能板材清潔機器人由傳動引導系統、清潔系統、和控制系統組成，機器人僅僅使用1臺電機完成整體動作，同時設計有獨立的行走機構，行走輪系與太陽能板不接觸，對太陽能板沒有傷害，同時可以跨越有夾角且兩塊相鄰的光伏板，實現一臺設備清潔復雜光伏板面的功能。機器人清潔層表面設計有類似螺旋輸出的斜向凸起，可以邊清潔邊自動將積塵排出清潔輥，具備一定的自潔功能，延長清潔層的更換周期。同時可以干濕兩用。

技術領域

本實用新型的技術方案涉及太陽能板材清潔的裝置，具體地說是太陽能板材清潔機器人。

背景技術

近年來，各太陽能發電技術大規模發展，其中太陽能板材用于發電，廣泛的安裝在綠色建筑、光伏電站和建筑物頂等多種環境，同時，絕大多數的安裝環境都是露天安裝，由于空氣中的沉降等原因太陽能板材表面經常會有積塵，積塵使太陽能板材對太陽光的吸收，進而影響太陽能板材的效率，及時清潔太陽能板材表面的積塵，有利于提高太陽能板材的發電效率。通過機器人作業的方式來清潔太陽能板材可以很好的結局這類問題，同時降低人工勞動強度。如：CN205725619U公開了一種光伏板清潔機器人，包括行走裝置和車架和清潔輥等，該機器人可以對排列整齊的光伏板材進行自動化清潔，但是，該技術也存在行走輪直接附著在光伏板上對光伏板有損傷隱患的問題，另外該技術設計了許多清潔盤，也不利于維護和更換。

總之，現有技術產品不能很好的解決太陽能板材清潔的技術問題，特別是自動清潔的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供太陽能板材清潔機器人，能夠進行太陽能板材進行清潔作業，且可以進行自動化清潔，并具備一定的自潔功能，設計有兩個作業工位同時進行清潔作業，提高作業效率降低維護頻率。

本實用新型解決該技術問題所采用的技術方案包括太陽能板材清潔機器人，由傳動引導系統、清潔系統、和控制系統組成；傳動引導系統包括機架、傳動鏈條、導軌、導輪、連接件、張緊輪、電機、主動鏈輪、從動鏈輪、固定鏈條，鏈條張緊器，其中導軌固定在機架上位于太陽板板上下兩側，導輪位于導軌上并與清潔系統連接在一起，從動鏈輪和主動鏈輪分別固定在機架上且位于太陽能板左右兩邊上側的位置，傳動鏈條分別與主動鏈輪以及從動鏈輪嚙合形成鏈條傳動副，傳動鏈條與太陽能板的走向一致，張緊輪固定在機架上，并與傳動鏈條嚙合，位于傳動鏈條的內側，清潔系統通過連接件與傳動鏈條固定連接，主動鏈輪與電機連接，固定鏈條位于太陽能板的上側，固定鏈條的兩端分別固定在機架上，固定鏈條與太陽能板的走向一致，固定鏈條上設置有鏈條張緊器；清潔系統包括前后2 套清潔組件，清潔組件包括中軸、隨動鏈輪、清潔輥、軸承和清潔罩，其中中軸兩端均與導輪連接在一起，中軸通過軸承與連接件連接，連接件固定在傳動鏈條上，隨動鏈輪固定在中軸上并與固定鏈條嚙合形成傳動副，隨動鏈輪位于固定鏈條的下方，隨動鏈輪與中軸同步旋轉，清潔輥固定在中軸的中間部分且與中軸同步旋轉，清潔罩上端固定在連接件上，下端通過軸承連接在中軸上，清潔罩位于清潔輥的外圍，位于前面清潔組件內設計有清潔液存儲層，位于后面的清潔組件內設計有清潔液吸收層；清潔輥包括剛性支撐圈、柔性支撐圈和清潔層，其中剛性支撐圈與中軸固定連接且均勻分布在中軸外圍一周，柔性支撐圈與剛性支撐圈固定連接且均勻分布在剛性支撐圈外圍一周，清潔層可拆卸的安裝在柔性支撐圈上且均勻布置在柔性支撐圈外圍一周，清潔層緊貼太陽能板，清潔層、柔性支撐圈和剛性支撐圈可與中軸同步旋轉，柔性支撐圈設計為多孔疏松結構，位于前面的清潔輥的柔性支撐圈內儲存有清潔液，位于后面的清潔輥的柔性支撐圈用于吸附太陽能板上殘留的清潔液；清潔層的正面設計有斜向凸起，反面設計有粘扣A和粘扣B；其中斜向凸起的傾斜方向為左斜方向，粘扣A和粘扣B可以粘接在一起；控制系統包括工業PLC、行程開關A，和行程開關B；其中工業PLC負責整機運行控制，行程開關A安裝在機架上，位于太陽能板右側邊緣，剛好與清潔組件的右側運行工位接觸，行程開關B安裝在機架上，位于太陽能板左側邊緣，剛好與清潔組件的左側運行工位接觸。