[實用新型]泊車雷達、自動泊車系統及汽車

有效

• 申請號: 201820444010.8
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208248185U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 丁成;郗耀輝;韓超;姬廣斌
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60R16/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

1.一種泊車雷達，其特征在于，應用于汽車，所述汽車的車頭和/或車尾與車身側面的過渡拐角處開設有探測滑槽，所述探測滑槽平行于所述汽車的底盤；所述泊車雷達包括：第一雷達總成以及運動軌道，所述第一雷達總成滑設在所述運動軌道上；

所述運動軌道設置在所述過渡拐角處的內壁上，所述第一雷達總成的探頭伸出所述探測滑槽，所述第一雷達總成可沿所述運動軌道滑動，以改變所述探頭在所述探測滑槽中的位置；

當所述探頭位于所述運動軌道的第一端點上時，用于探測所述汽車縱向方向上的障礙物，當所述探頭位于所述運動軌道的第二端點上時，用于探測所述汽車橫向方向上的障礙物。

2.根據權利要求1所述的泊車雷達，其特征在于，所述第一雷達總成包括：第一雷達本體和驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述第一雷達總成沿所述運動軌道滑動。

3.根據權利要求2所述的泊車雷達，其特征在于，還包括：雷達運動控制器，所述雷達運動控制器與所述驅動裝置連接，所述雷達運動控制器用于控制所述驅動裝置的運動狀態，以使所述第一雷達總成沿所述運動軌道滑動，以改變所述探頭在所述探測滑槽中的位置。

4.根據權利要求3所述的泊車雷達，其特征在于，還包括：驅動電源，所述驅動裝置為電機，所述電機和所述雷達運動控制器分別與所述驅動電源連接，所述雷達運動控制器通過控制所述驅動電源輸出的電流方向來控制所述電機的轉向，以使所述第一雷達總成沿所述運動軌道上雙向滑動。

5.根據權利要求4所述的泊車雷達，其特征在于，所述第一雷達本體包括第一雷達以及第一雷達底座，所述第一雷達設置在所述第一雷達底座上，所述第一雷達底座上設置有滾輪，所述滾輪與所述電機的輸出軸連接，所述滾輪設置在所述運動軌道的引導槽內，以使所述電機驅動所述滾輪帶動所述第一雷達總成沿所述引導槽運動。

6.根據權利要求4所述的泊車雷達，其特征在于，所述驅動電源包括電流變換模塊以及保護電路，所述電流變換模塊輸入端與所述汽車的電池輸出端連接，所述電流變換模塊的輸出端與所述電機連接，所述保護電路用于當所述電流變換模塊輸出端的電流超過預設安全電流值時，斷開所述電流變換模塊與所述電池之間的連接。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的泊車雷達，其特征在于，所述運動軌道上設置有等距的N個探測點，其中，N為大于或等于3的正整數；

當所述第一雷達總成運動至每個所述探測點上時，所述第一雷達總成靜止時長T，其中，T大于或等于所述探頭的測量響應時間。

8.一種自動泊車系統，其特征在于，包括：自動泊車控制系統、泊車雷達控制器、自動泊車開關以及如權利要求1-7中任一項所述的泊車雷達；

所述車頭與所述車身側面的所述過渡拐角處，和所述車尾與所述車身側面的所述過渡拐角處分別設置有至少一個所述泊車雷達；

所述自動泊車開關與所述泊車雷達連接，用于控制所述泊車雷達開始或停止探測；

所述泊車雷達控制器與所述泊車雷達連接，用于獲取所述泊車雷達探測到的第一障礙物數據；

所述自動泊車控制系統與所述泊車雷達控制器連接，用于根據所述第一障礙物數據規劃自動泊車路徑；

所述自動泊車控制系統還與所述汽車運動執行機構連接，以使所述汽車運動執行機構根據所述自動泊車路徑進行自動泊車。

9.根據權利要求8所述的自動泊車系統，其特征在于，所述車頭前側固定設置有兩個第二雷達，所述第二雷達用于探測所述車頭前方的障礙物；

所述車尾后側固定設置有兩個第三雷達，所述第三雷達用于探測所述車尾后方的障礙物；

所述泊車雷達控制器與所述第二雷達以及所述第三雷達分別連接，還用于獲取所述第二雷達探測到的第二障礙物數據以及所述第三雷達探測到的第三障礙物數據；

所述自動泊車控制系統還用于根據所述第一障礙物數據、所述第二障礙物數據以及所述第三障礙物數據規劃所述自動泊車路徑。

10.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權利要求8或9中所述的自動泊車系統。