[實(shí)用新型]氣缸機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820443854.0 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN208163664U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭龍;茹治博 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市華智信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動(dòng)氣缸 安裝板 氣缸 移動(dòng)平臺 夾持板 機(jī)械手 滑移機(jī)構(gòu) 夾持機(jī)構(gòu) 伸縮機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿 導(dǎo)軌 抓取 安裝板固定 本實(shí)用新型 驅(qū)動(dòng) 導(dǎo)軌移動(dòng) 方向移動(dòng) 控制方便 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿 穿過 移動(dòng) 運(yùn)輸 | ||
1.一種氣缸機(jī)械手，其特征在于，包括：
夾持機(jī)構(gòu)，包括第一安裝板、第一驅(qū)動(dòng)氣缸及一對夾持板，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸定位于所述第一安裝板，一對所述夾持板設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾持板朝向靠近彼此的方向移動(dòng)；
伸縮機(jī)構(gòu)，包括第二安裝板、第二驅(qū)動(dòng)氣缸及一對導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端分別與所述第一安裝板固定，另一端穿過所述第二安裝板，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸定位于所述第二安裝板并驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)桿移動(dòng)；
滑移機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)平臺、一對導(dǎo)軌及第三驅(qū)動(dòng)氣缸，所述導(dǎo)軌分別定位于所述移動(dòng)平臺的兩側(cè)，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸定位于所述移動(dòng)平臺并驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣缸機(jī)械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸為雙缸氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的氣缸機(jī)械手，其特征在于，所述夾持板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾緊膠墊。
4.如權(quán)利要求1所述的氣缸機(jī)械手，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸為無桿氣缸，所述第二安裝板定位于所述無桿氣缸的活塞上。
5.如權(quán)利要求1所述的氣缸機(jī)械手，其特征在于，所述滑移機(jī)構(gòu)還包括一對滑塊，所述滑塊分別定位于所述第二安裝板的兩側(cè)并分別沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的氣缸機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括第四驅(qū)動(dòng)氣缸及連接板，所述連接板與所述第四驅(qū)動(dòng)氣缸固定，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述連接板移動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的氣缸機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有止擋塊。
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