[實(shí)用新型]升降運(yùn)動(dòng)裝置及自動(dòng)卸垛機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820443602.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208166082U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉曉云;顧楊凱;王成云;徐文學(xué) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 常州久煜自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B65G61/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B65G61/00;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降臺(tái) 升降運(yùn)動(dòng)裝置 豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 卸垛機(jī) 豎直方向運(yùn)動(dòng) 豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向輪組 導(dǎo)向桿 導(dǎo)向輪 卸垛 水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)連接 滾動(dòng)配合 豎直設(shè)置 運(yùn)行穩(wěn)定 | ||
1.一種升降運(yùn)動(dòng)裝置，用于自動(dòng)卸垛機(jī)，其特征在于，包括：
機(jī)架，所述機(jī)架包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿；
升降臺(tái)，所述升降臺(tái)以能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的方式安裝于所述機(jī)架，所述升降臺(tái)設(shè)置有導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪分別滾動(dòng)配合于所述導(dǎo)向桿；
豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架且與所述升降臺(tái)連接；
豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架且與所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿具有相對(duì)的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，至少兩個(gè)所述導(dǎo)向輪分別滾動(dòng)配合于所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪組包括四個(gè)所述導(dǎo)向輪，其中兩個(gè)所述導(dǎo)向輪分別與所述第一側(cè)壁滾動(dòng)配合，另外兩個(gè)所述導(dǎo)向輪分別與所述第二側(cè)壁滾動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)設(shè)置有安裝板，至少兩個(gè)所述導(dǎo)向輪設(shè)置于所述安裝板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)鏈輪組件，每個(gè)所述鏈輪組件包括兩個(gè)鏈輪及一根鏈條，兩個(gè)所述鏈輪沿豎直方向間隔設(shè)置于所述機(jī)架，所述鏈條套設(shè)于兩個(gè)所述鏈輪，多根所述鏈條分別連接于所述升降臺(tái)的不同部位，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)與多個(gè)所述鏈輪組件的其中一個(gè)鏈輪傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述鏈條包括鏈條本體和伸縮張緊塊，所述鏈條本體的兩端分別連接于所述伸縮張緊塊的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伸縮張緊塊包括相互連接的第一伸縮件和第二伸縮件，所述第一伸縮件能相對(duì)于所述第二伸縮件運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)所述伸縮張緊塊的伸縮，所述鏈條本體的兩端分別與所述第一伸縮件和所述第二伸縮件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直電機(jī)，所述豎直電機(jī)與所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪包括固定安裝于所述升降臺(tái)的芯軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于所述芯軸上的滾輪，所述滾輪由塑料材料制成，所述導(dǎo)向輪通過(guò)所述滾輪與所述導(dǎo)向桿滾動(dòng)配合。
10.一種自動(dòng)卸垛機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1－9任意一項(xiàng)所述的升降運(yùn)動(dòng)裝置。
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