[實用新型]往復運動裝置及自動卸垛機

有效

• 申請號: 201820443593.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208166081U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 劉曉云;顧楊凱;王成云;徐文學
• 申請（專利權）人: 常州久煜自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

一種往復運動裝置及自動卸垛機，屬于物品卸垛領域，往復運動裝置用于自動卸垛機，其包括升降架、磁力夾持裝置、水平傳動機構及水平驅動機構，磁力夾持裝置以能沿水平方向運動方式安裝于升降架，水平傳動機構設置于升降架且與磁力夾持裝置連接，水平驅動機構設置于升降臺且與水平傳動機構傳動連接，水平驅動機構用于驅動水平傳動機構運動，從而驅動磁力夾持裝置沿水平方向運動。本自動卸垛機包括上述的往復運動裝置。本往復運動裝置具有運行平穩可靠，物品不易晃動的特點。本自動卸垛機能夠穩定地實現物品的卸垛。

技術領域

本發明涉及物品卸垛領域，具體而言，涉及一種往復運動裝置及自動卸垛機。

背景技術

碼垛機是一種用于整齊堆放物品(比如空罐、空瓶等)的設備，卸垛則是碼垛的反向過程。現有的自動卸垛機一般包括升降裝置和平移裝置，以便實現物品的升降和平移，從而完成卸垛。

但是，現有自動卸垛機的平移裝置普遍存在運行不夠穩定，物品容易晃動的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動卸垛機，其具有運行穩定可靠，物品不易晃動的特點。

本發明的另一目的在于提供一種自動卸垛機，其能夠穩定實現物品的卸垛。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種往復運動裝置，用于自動卸垛機，其包括：

升降架；

磁力夾持裝置，磁力夾持裝置以能沿水平方向運動的方式安裝于升降架；

水平傳動機構，水平傳動機構設置于升降架且與磁力夾持裝置連接；

水平驅動機構設置于升降架且與水平傳動機構傳動連接，水平驅動機構用于驅動水平傳動機構運動，從而驅動磁力夾持裝置沿水平方向運動。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，水平傳動機構包括兩個同步帶輪及一根同步皮帶，兩個同步帶輪沿水平方向間隔設置于升降架，同步皮帶套設于兩個同步帶輪且與磁力夾持裝置固定連接，水平驅動機構與其中一個同步帶輪傳動連接。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，水平傳動機構還包括張緊帶輪，張緊帶輪抵緊同步皮帶。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，水平驅動機構包括水平電機，水平電機設置于升降架且與水平傳動機構傳動連接。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，磁力夾持裝置設置有滾輪，滾輪滾動配合于升降架。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，往復運動裝置包括兩個用于檢測磁力夾持裝置位置的定位傳感器，自動卸垛機包括控制系統，控制系統同時與兩個定位傳感器和水平驅動機構電連接，控制系統用于根據定位傳感器輸出的磁力夾持裝置的位置信號，控制水平驅動機構的啟停。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，定位傳感器為光電傳感器。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，磁力夾持裝置包括固定罩、活動板以及卸載驅動機構，固定罩以能沿水平方向運動的方式安裝于升降架，固定罩內設置有磁性件，活動板水平設置，用于通過磁性件的磁力吸附物品，卸載驅動機構安裝于固定罩，用于驅動活動板沿豎直方向靠近或者遠離磁性件。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，卸載驅動機構包括四個氣缸，四個氣缸的缸體固定安裝于固定罩，四個氣缸的活塞桿與活動板固定連接，四個氣缸能驅動活動板沿豎直方向靠近或者遠離固定罩。

一種自動卸垛機，其包括上述的往復運動裝置。

本發明實施例的有益效果是：