[實(shí)用新型]一種鋰電池吸取疊片機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820443514.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208157553U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江禮陽
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市澤祥機(jī)械有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋰電池吸取疊片機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)(1)、絲桿(2)、搬運(yùn)安裝板(3)、搬運(yùn)板(4)和機(jī)械手組件(5)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸端傳動(dòng)連接絲桿(2)，絲桿(2)和伺服電機(jī)(1)均安裝在搬運(yùn)安裝板(3)的背板上，搬運(yùn)安裝板(3)的前板面固定有導(dǎo)軌(6)；所述搬運(yùn)板(4)的背面焊接有滑塊(7)，搬運(yùn)板(4)通過滑塊(7)嵌合在導(dǎo)軌(6)上；所述機(jī)械手組件(5)安裝在搬運(yùn)板(4)的前端面，機(jī)械手組件(5)由機(jī)械臂(51)、氣缸(52)和機(jī)械爪(53)組成，氣缸(52)與機(jī)械臂(51)、機(jī)械爪(53)連接；所述機(jī)械爪(53)分為正極吸片機(jī)械爪(531)和負(fù)極吸片機(jī)械爪(532)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池吸取疊片機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述正極吸片機(jī)械爪(531)和負(fù)極吸片機(jī)械爪(532)組成一組吸片機(jī)構(gòu)，且一組吸片機(jī)構(gòu)對應(yīng)安裝在一塊搬運(yùn)板(4)上，兩組吸片機(jī)構(gòu)之間固定有吸片推桿(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池吸取疊片機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(6)在搬運(yùn)安裝板(3)上縱向排布有多組，每組導(dǎo)軌(6)上對應(yīng)安裝有一組搬運(yùn)板(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電池吸取疊片機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述搬運(yùn)板(4)之間設(shè)置有獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)(9)。