[實(shí)用新型]一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820443376.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208037875U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（甘肅省機(jī)械工業(yè)學(xué)校;甘肅省機(jī)械高級(jí)技工學(xué)校）
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/16
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/16;B66C1/02;B66C15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的右側(cè)固定連接有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的表面套接有連接殼(3)，所述連接殼(3)的底部固定連接有連接臂一(4)，所述連接臂一(4)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有連接臂二(5)，所述連接臂二(5)的頂部固定連接有氣缸(6)，所述氣缸(6)的頂部與連接臂二(5)的內(nèi)壁固定連接，所述連接臂二(5)的底端延伸至連接臂一(4)的外部并固定連接有固定架(7)，所述固定架(7)的正面和背面均固定連接有真空吸嘴(8)，所述真空吸嘴(8)的底部連通有吸盤(pán)(9)，所述固定架(7)的兩側(cè)均固定安裝有紅外傳感器(10)；

所述紅外傳感器(10)的輸出端與處理器(11)的輸入端電性連接，所述處理器(11)的輸出端與斷電開(kāi)關(guān)(12)的輸入端電性連接，所述斷電開(kāi)關(guān)(12)的輸出端與氣缸(6)的輸入端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于：所述支撐柱(2)的內(nèi)部通過(guò)軸承活動(dòng)安裝有傳動(dòng)桿(13)，所述支撐柱(2)的右側(cè)固定連接有電機(jī)(14)，所述電機(jī)(14)的轉(zhuǎn)軸延伸至支撐柱(2)的內(nèi)部并與傳動(dòng)桿(13)固定連接，所述傳動(dòng)桿(13)的表面螺紋連接有傳動(dòng)塊(15)，所述傳動(dòng)塊(15)的正面和背面均固定連接有連接塊(16)，所述連接塊(16)遠(yuǎn)離傳動(dòng)塊(15)的一端延伸至支撐柱(2)的外部并與連接殼(3)的內(nèi)壁固定連接，所述電機(jī)(14)的輸入端與斷電開(kāi)關(guān)(12)的輸出端電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于：所述連接殼(3)的內(nèi)壁固定連接有位于連接塊(16)頂部和底部的滑塊(17)，所述支撐柱(2)的正面和背面均開(kāi)設(shè)有滑槽(18)，所述滑塊(17)滑動(dòng)連接在滑槽(18)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于：所述連接臂一(4)的內(nèi)壁固定連接有位于連接臂二(5)正面和背面的導(dǎo)向塊(19)，所述連接臂二(5)的正面和背面均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽(20)，所述導(dǎo)向塊(19)滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽(20)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于：所述固定架(7)的正面和背面均固定連接有套接在真空吸嘴(8)表面的觸塊(21)，所述觸塊(21)與固定架(7)之間固定連接有碰撞傳感器(22)，所述碰撞傳感器(22)的輸出端與對(duì)比模塊(23)的輸入端電性連接，所述對(duì)比模塊(23)的輸出端與反饋模塊(24)的輸入端電性連接，所述反饋模塊(24)的輸出端與處理器(11)的輸入端電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光機(jī)電一體化技術(shù)吸吊機(jī)，其特征在于：所述處理器(11)的輸出端與警報(bào)模塊(25)的輸入端電性連接，所述警報(bào)模塊(25)包括蜂鳴警報(bào)器(251)和LED信號(hào)指示燈(252)，所述LED信號(hào)指示燈(252)包括紅燈(2521)和綠燈(2522)。