[實用新型]馬達端部銷自動裝配機構

有效

• 申請號: 201820443122.1
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208178876U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 李新華
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為了解決現有技術中銷軸與馬達端蓋壓裝不同心的技術問題，提供了一種馬達端部銷自動裝配機構，其包括臺板，臺板上安裝有用于放置馬達端蓋的夾具，夾具的兩側各設置有一個將馬達端蓋壓在夾具上的壓緊機構，夾具的下方設置有浮動壓裝機構；浮動壓裝機構包括銷軸放置座和彈簧式氣動壓頭，銷軸放置座的頂部具有用于放置銷軸的放置孔，彈簧式氣動壓頭驅動銷軸放置座在夾具中伸縮。彈簧式氣動壓頭驅動銷軸放置座向上頂升，將銷軸壓裝在馬達端蓋的圓孔內，當彈簧式氣動壓頭和壓緊氣缸復位后，產品可以取出；彈簧式氣動壓頭是一種標準件，它實現了銷軸的自適應對中，可以保證銷軸順利地壓裝到馬達端蓋中，提高了組裝合格率。

技術領域

本實用新型屬于非標自動化技術領域，具體涉及了馬達自動裝配線，尤其是馬達端部銷自動裝配機構。

背景技術

目前，組裝馬達涉及的大多工序基本都采用自動裝配作業方式，馬達端蓋安裝銷軸這一工序也采用自動壓裝裝配。馬達端蓋上具有安裝銷軸的圓孔，銷軸被氣缸自動壓裝進圓孔內，但是馬達端蓋的加工精度要求不高，銷軸與圓孔的同心度無法保證，銷軸壓裝后會出現斷裂、彎曲等不良情況。

本實用新型即針對現有技術的不足而研究提出。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠防止銷軸安裝不良的馬達端部銷自動裝配機構。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

馬達端部銷自動裝配機構，包括臺板，所述臺板上安裝有用于放置馬達端蓋的夾具，所述夾具的兩側各設置有一個將馬達端蓋壓在夾具上的壓緊機構，所述夾具的下方設置有浮動壓裝機構；所述浮動壓裝機構包括銷軸放置座和彈簧式氣動壓頭，所述銷軸放置座的頂部具有用于放置銷軸的放置孔，所述彈簧式氣動壓頭驅動所述銷軸放置座在所述夾具中伸縮。

進一步的是，所述壓緊機構包括壓緊氣缸和壓塊，所述壓緊氣缸的缸體鉸接在所述臺板上，所述臺板對應所述壓緊氣缸的伸縮桿處安裝有一個鉸接座，所述壓塊通過一根連桿安裝在所述鉸接座上；所述壓緊氣缸的伸縮桿的前端安裝有一根轉軸，所述轉軸上套設的固定板與所述連桿固連。

進一步的是，所述轉軸上套設有底部為圓弧結構的限位板，所述鉸接座的外側設置有外凸且傾斜的限位塊，所述限位板的底部壓在所述限位塊的上方。

進一步的是，所述夾具中包括定位組件，所述定位組件包括仿形定位塊、側壓塊及側壓氣缸，所述側壓塊安裝在所述仿形定位塊的側面，所述側壓氣缸驅動所述側壓塊在所述仿形定位塊中伸縮。

進一步的是，所述臺板上安裝有檢測銷軸的傳感器。

進一步的是，所述臺板上安裝有檢測馬達端蓋的傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.馬達端蓋放置在夾具中定位后，壓緊機構將馬達端蓋壓緊在夾具上，彈簧式氣動壓頭驅動銷軸放置座向上頂升，將銷軸壓裝在馬達端蓋的圓孔內，當彈簧式氣動壓頭和壓緊氣缸復位后，產品可以取出；彈簧式氣動壓頭是一種標準件，它實現了銷軸的自適應對中，可以保證銷軸順利地壓裝到馬達端蓋中，提高了組裝合格率；2.壓緊機構中的壓塊的運行軌跡是弧形，可以從上方緩慢下行壓住馬達端蓋，保證了馬達端蓋的外觀良率；3.采用傳感器檢測馬達端蓋和銷軸的到位情況可以防止空壓。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型現有技術和實施例中的技術方案，下面將對現有技術和實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例中公開的自動裝配機構的結構示意圖；

圖2為實施例中公開的壓緊機構的結構示意圖;

圖3為實施例中公開的馬達端蓋在自動裝配機構中的安裝結構示意圖。

具體實施方式