[實用新型]帶自鎖保護的舉升機構

有效

• 申請號: 201820443064.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208178851U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 尹占國
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為了解決現有技術中舉升氣缸易損壞的技術問題，提供了一種帶自鎖保護的舉升機構，主要由用于放置夾具的舉升單元、用于舉升單元舉升的舉升氣缸，以及用于舉升單元鎖定和支撐的兩組支撐單元構成;支撐單元主要由支撐氣缸、連接塊、支撐塊和固定座組成；固定座為固定狀態，其位于支撐塊的下方；連接塊的頂部通過轉軸與舉升單元固連，其底部與支撐塊連接；支撐氣缸位于舉升單元的下方，其伸縮桿通過鉸接接頭與連接塊固連，支撐氣缸的伸縮桿向上伸出，支撐塊繞轉軸向下旋轉至垂直狀態，舉升氣缸卸力，支撐塊壓在固定座上。在壓裝設備動作之前，支撐氣缸已經卸力，重復重壓不會損壞氣缸。

技術領域

本實用新型屬于非標自動化技術領域，具體涉及了壓裝設備，尤其是裝配于壓裝設備中的帶自鎖保護的舉升機構。

背景技術

在自動化裝配線中，有的產品是由人工或者機械手放到壓裝工位上，有的產品為了配合生產線則需要一個舉升機構將產品舉升到壓裝工位。舉升機構的舉升動力來自于氣缸，重復壓裝會導致氣缸伸縮桿的伸出高度改變，不能保證壓裝深度，嚴重的會導致氣缸損壞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠保護氣缸、能精確控制壓裝深度的帶自鎖保護的舉升機構。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

帶自鎖保護的舉升機構，主要由舉升單元、舉升氣缸和支撐單元構成；

所述舉升單元，用于放置夾持產品的夾具；

所述舉升氣缸，用于所述舉升單元的舉升，其位于所述舉升單元的下方；

所述支撐單元，用于所述舉升單元的鎖定和支撐，其具有兩組，分別位于所述舉升單元的兩側；

所述支撐單元主要由支撐氣缸、連接塊、支撐塊和固定座組成；所述固定座為固定狀態，其位于所述支撐塊的下方；所述連接塊的頂部通過轉軸與所述舉升單元固連，其底部與所述支撐塊連接；所述支撐氣缸位于所述舉升單元的下方，其伸縮桿通過鉸接接頭與所述連接塊固連。

進一步的是，所述連接塊通過一根導桿與所述支撐塊連接，所述導桿上套設有一根彈簧。

進一步的是，所述舉升氣缸的缸體和所述支撐氣缸的缸體均采用鉸接方式固定。

上述舉升機構的自鎖原理是：

1.舉升氣缸將舉升單元舉升到裝配工位；

2.支撐氣缸的伸縮桿向上伸出，支撐塊繞轉軸向下旋轉至垂直狀態；

3.舉升氣缸卸力，支撐塊和舉升單元在重力作用下壓在固定座上，支撐單元將舉升單元鎖死在規定位置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1.在壓裝設備動作之前，支撐氣缸已經卸力，重復重壓不會損壞氣缸；2.支撐單元將舉升單元上的產品鎖定在了規定位置，保證了壓裝的深度；3.當壓力超出所壓產品的理論力時，彈簧起到了保護產品的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型現有技術和實施例中的技術方案，下面將對現有技術和實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例中公開的帶自鎖保護的舉升機構的主視圖；

圖2為實施例中公開的支撐單元的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。