[實用新型]一種管道小車

有效

• 申請號: 201820442970.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208011160U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 門正興;李昌鴻;田密;趙桐;張志翔
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實用新型公開了一種管道小車，屬于管道檢測與維修技術領域。一種管道小車，包括：小車主體以及供電裝置；小車主體包括間隔設置的車體、驅動彈簧以及多個伸縮裝置；驅動彈簧和伸縮裝置并排設置并連接兩個車體，伸縮裝置設置于驅動彈簧的左右兩側；伸縮裝置均與供電裝置電連接。本實用新型通過改變驅動彈簧左右兩側的伸縮裝置的伸縮狀態來改變管道小車的運動方向，從而實現管道小車的轉向功能。此外管道小車的與底面的摩擦為滑動摩擦，使小車在前進或轉彎時，不容易發生倒滑或打滑的現象。

技術領域

本實用新型涉及管道檢測與維修技術領域，具體涉及一種管道小車。

背景技術

隨著城市的發展，地下管網越來越復雜，管道堵塞、老化等原因會導致管道運輸中斷。由于大部分管道置于地下，并且管網復雜，由人工檢測的難度很大。目前，有多種管道機器人可以代替人工進行管道檢測等工作，但遇到彎管或管道分叉的情況，管道機器人不能改變其運動方向。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種管道小車，以解決現有管道小車不能改變其運動方向的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種管道小車，包括：小車主體以及供電裝置；小車主體包括間隔設置的車體、驅動彈簧以及多個伸縮裝置；驅動彈簧和伸縮裝置并排設置并連接兩個車體，伸縮裝置設置于驅動彈簧的左右兩側；伸縮裝置均與供電裝置連接。

本實用新型通過驅動彈簧和伸縮裝置的不斷伸縮和伸長實現管道小車的前進運動。當管道小車需要改變運動方向時，驅動彈簧對應于彎道內側的一側的伸縮裝置收縮，而驅動彈簧對應于彎道外側的一側的伸縮裝置伸長，在驅動前車體向前運動時，前車體會向處于收縮狀態的伸縮裝置的一側偏置，處于伸長狀態的伸縮裝置再進行收縮，會帶動后車體向前移動，最終使前、后車體的延伸方向一致，實現管道小車運動方向的改變。

進一步地，上述伸縮裝置為形狀記憶合金彈簧，形狀記憶合金彈簧與供電裝置電連接。

形狀記憶合金彈簧具有加熱時收縮、冷卻后伸長的特性，即形狀記憶合金彈簧通電后會收縮。本實用新型通過將連接兩個車體的形狀記憶合金彈簧通電使其收縮，并帶動驅動彈簧收縮，兩個車體之間的距離變短，將形狀記憶合計彈簧斷電，驅動彈簧延伸，兩個車體之間的距離變長，從而使小車通過蠕動的方式向前進。

此外，本實用新型還可以改變通過形狀記憶合金彈簧的電流來改變形狀記憶合金彈簧的收縮量，使前后車體之間相互偏置的角度能發生變化，適應各種角度不同的彎道。

進一步地，上述車體的兩側均設有多個車輪，車體每一側的車輪通過履帶連接。

本實用新型的前車體和后車體之間通過彈簧的變形而發生相互移動，使前車體移動的力會作用在后車體上，使后車體移動的力會作用在前車體上。當小車在斜坡網上運動時，前車體可能在前后車體的重力作用以及在彈簧的拉力作用下向后倒滑；此外，由于管道中可能有液體的存在，減小了摩擦系數，更容易發生倒滑現象，或者在前進或轉彎時出現打滑現象。車體的車輪通過履帶連接在一起，可以增大滑動摩擦的接觸面積，并且增大了履帶與管道之間的滑動摩擦系數，防止前車體向后滑動或打滑。

進一步地，上述履帶與管道接觸面的花紋呈梯形狀。

本實用新型的履帶上的梯形狀花紋不但能增加摩擦系數，而且在與管道接觸時，梯形的兩個尖角會頂在管道表面，防止向后倒滑。此外，由于花紋呈梯形，無論小車向前爬坡或向后爬坡都能防止倒滑。

進一步地，上述車輪的側面均設有與車輪連接的輪盤，輪盤與車輪同軸。

進一步地，上述小車主體還包括車輪鎖緊裝置；車輪鎖緊裝置包括電機以及與電機連接的壓塊；電機置于車體內并且與供電裝置電連接；壓塊設有與輪盤的圓弧面相匹配的摩擦面。