[實用新型]一種螺釘包自動投放機

有效

• 申請號: 201820442457.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208166028U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳堪平
• 申請（專利權）人: 東莞恒諾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種螺釘包自動投放機，包括機架，其特征在于：所述機架上設有物料存儲機構、第一級展開機構、第二級展開機構、物料平移模組、第三級展開機構和投放機構；所述第一級展開機構設置在所述物料存儲機構的出料口正下方，所述第二級展開機構的底部設置在所述第一級展開機構的出料口處，所述物料平移模組設置在所述第二級展開機構的出料口處，并與所述第三級展開機構的進料口在同一直線上，所述投放機構設置在所述第三級展開機構的出料口處；所述物料存儲機構將所述物料向外輸送，經過所述第一級展開機構和所述第二級展開機構的初步展開后，所述物料平移模組將所述物料轉移至所述第三級展開機構進行最后的展開，最終由所述投放機構吸取并投放到指定的位置。

2.如權利要求1所述的螺釘包自動投放機，其特征在于：所述物料存儲機構設有物料推送模組，所述物料推送模組包括推送電機、傳送絲桿和推送板，所述推送電機的輸出端固定連接所述傳送絲桿，所述推送板上設有傳送螺母，所述推送電機驅動所述推送板將所述物料向上推送。

3.如權利要求1所述的螺釘包自動投放機，其特征在于：所述物料存儲機構設有物料吸附模組，所述物料吸附模組包括吸附氣缸、吸附板和吸附滑軌，所述吸附板固定連接在所述吸附氣缸的輸出桿上，所述吸附板通過若干滑塊滑動設置在所述吸附滑軌上，所述吸附氣缸驅動所述吸附板在所述吸附滑軌上前后滑動對所述物料進行吸附輸送。

4.如權利要求1所述的螺釘包自動投放機，其特征在于：所述第一級展開機構包括振動盤，所述振動盤將重疊的所述物料進行振動展開分離成一層層，并將所述物料輸送至第二級展開機構的底部。

5.如權利要求1所述的螺釘包自動投放機，其特征在于：所述第二級展開機構包括第一電機、磁性皮帶、第一主動輥輪和若干第一從動輥輪，所述第一主動輥輪和其中一個第一所述從動輥輪安裝在所述機架的上部，其余的所述第一從動輥輪安裝在所述第一級展開機構的出料口處，所述第一電機的輸出端連接所述第一主動輥輪，所述磁性皮帶纏繞在所述第一主動輥輪和若干所述第一從動輥輪上，所述第一電機驅動所述磁性皮帶轉動，從而吸附并輸送所述物料。

6.如權利要求1所述的螺釘包自動投放機，其特征在于：所述物料平移模組包括平移驅動單元以及安裝在該平移驅動單元上的物料吸取單元，所述物料吸取單元包括物料吸取氣缸和磁性塊，所述磁性塊固定連接在所述物料吸取氣缸的輸出桿上，所述物料吸取氣缸驅動所述磁性塊吸附所述物料，所述平移驅動單元帶動所述物料吸取單元將所述物料輸送至所述第三級展開機構的進料口。

7.如權利要求1所述的螺釘包自動投放機，其特征在于：所述第三級展開機構包括抖動裝置和固定連接在該抖動裝置上的傾斜傳送裝置，所述傾斜傳送裝置包括第二電機、抖動皮帶、第二主動輥輪和第二從動輥輪，所述第二電機的輸出端連接所述第二主動輥輪，所述抖動皮帶纏繞在所述第二主動輥輪和所述第二從動輥輪上，所述第二電機驅動所述抖動皮帶轉動，從而輸送所述物料。

8.如權利要求1所述的螺釘包自動投放機，其特征在于：所述投放機構包括投放電機、旋轉盤、吸頭和物料分離氣缸模組，所述投放電機和所述物料分離氣缸模組固定安裝在所述機架的頂端，所述投放電機的輸出軸固定連接所述旋轉盤，所述吸頭可上下滑動地連接在所述旋轉盤上；進行投放動作時，所述物料分離氣缸模組的輸出軸伸出并推動所述吸頭下壓，下壓到位后，所述物料分離氣缸模組的輸出軸縮回，所述吸頭回位，所述投放電機驅動所述旋轉盤旋轉，從而帶動所述吸頭轉動。