[實(shí)用新型]汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820442210.X
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN208391303U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧克勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本實(shí)用新型公開了一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)，適用于汽車制造生產(chǎn)線的柔性主拼系統(tǒng)，包括對(duì)稱設(shè)置的第一滑移式夾具庫、第二滑移式夾具庫；滑移式夾具庫包括夾具庫橫移滑軌，夾具庫橫移滑軌上設(shè)有三面轉(zhuǎn)臺(tái)，三面轉(zhuǎn)臺(tái)上掛裝側(cè)圍夾具；夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括地面切換系統(tǒng)，地面切換系統(tǒng)平行于車身搬運(yùn)系統(tǒng)，與滑移式夾具庫匹配安裝，用于在三面轉(zhuǎn)臺(tái)和側(cè)圍合拼滑臺(tái)之間切換側(cè)圍夾具。本實(shí)用新型的夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)置充分利用線體兩側(cè)的工位，即縮短夾具切換行程，又提高了線體兩側(cè)的空間利用率。采用地面切換系統(tǒng)進(jìn)行夾具的切換，安全高效，又能避免與其它設(shè)備干涉。三面轉(zhuǎn)臺(tái)切換時(shí)間更短，在控制節(jié)拍時(shí)間方面具有較好的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及白車身拼合裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在進(jìn)行白車身主拼合裝時(shí)，需要將側(cè)圍總成移動(dòng)到車身主拼工位，以與下車體進(jìn)行焊接合裝。為實(shí)現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)，多車型可以自由切換，主拼系統(tǒng)往往需要配備多臺(tái)柔性焊接機(jī)器人，匹配不同車型的側(cè)圍夾具，已經(jīng)存放側(cè)圍夾具的夾具庫。

之前采用雙夾具庫并排放置，占用線體的兩個(gè)工位，導(dǎo)致線體利用率較低，還會(huì)影響焊接機(jī)器人的布置。夾具庫切換的時(shí)間較長，影響節(jié)拍時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)，適用于汽車制造生產(chǎn)線的柔性主拼系統(tǒng)，包括第一滑移式夾具庫、第二滑移式夾具庫，第一滑移式夾具庫、第二滑移式夾具庫對(duì)稱設(shè)置在車身搬運(yùn)系統(tǒng)的兩側(cè)；所述第一滑移式夾具庫、第二滑移式夾具庫分別包括設(shè)置在底部的垂直于車身搬運(yùn)系統(tǒng)的夾具庫橫移滑軌，夾具庫橫移滑軌上設(shè)有三面轉(zhuǎn)臺(tái)，三面轉(zhuǎn)臺(tái)上掛裝側(cè)圍夾具；夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括地面切換系統(tǒng)，地面切換系統(tǒng)平行于車身搬運(yùn)系統(tǒng)，與第一滑移式夾具庫或第二滑移式夾具庫分別匹配安裝，用于在三面轉(zhuǎn)臺(tái)和側(cè)圍合拼滑臺(tái)之間切換側(cè)圍夾具；

所述地面切換系統(tǒng)包括鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑架機(jī)構(gòu)，所述鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在地面上的鏈條傳動(dòng)裝置，及依靠鏈條傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的滑塊，滑塊上安裝可翻轉(zhuǎn)直立或翻轉(zhuǎn)平放的搖臂，搖臂通過底部的搖臂氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)；所述滑架機(jī)構(gòu)包括沿車身搬運(yùn)系統(tǒng)方向延伸的側(cè)支架，所述側(cè)支架兩端分別銜接車身搬運(yùn)系統(tǒng)同側(cè)的第一滑移式夾具庫與側(cè)圍合拼滑臺(tái)，或者第二滑移式夾具庫與側(cè)圍合拼滑臺(tái)；所述側(cè)支架上設(shè)有供側(cè)圍夾具滑動(dòng)的支撐輪組，側(cè)圍夾具在搖臂推拉下沿支撐輪組滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切換。

進(jìn)一步，所述側(cè)圍夾具包括夾具框架，側(cè)圍夾具通過夾具框架掛裝在三面轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述夾具框架下方設(shè)有框架伸出臂，框架伸出臂與翻轉(zhuǎn)直立狀態(tài)的搖臂扣合，所述夾具框架與所述支撐輪組配合，帶動(dòng)側(cè)圍夾具沿側(cè)支架滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)圍夾具切換。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的夾具存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)置充分利用線體兩側(cè)的工位，即縮短夾具切換行程，又提高了線體兩側(cè)的空間利用率。采用地面切換系統(tǒng)進(jìn)行夾具的切換，安全高效，又能避免與其它設(shè)備干涉。三面轉(zhuǎn)臺(tái)較之常用的四面轉(zhuǎn)臺(tái)，切換時(shí)間更短，在控制節(jié)拍時(shí)間方面具有較好的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明地面切換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。