[實用新型]汽車柔性主拼系統的滑移式夾具庫

有效

• 申請號: 201820442208.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208391302U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王再欽
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本實用新型公開了一種汽車柔性主拼系統的滑移式夾具庫，適用于汽車制造生產線的柔性主拼系統的夾具存儲子系統，包括橫移滑軌，橫移滑軌上設有三面轉臺，三面轉臺上掛裝側圍夾具；橫移滑軌包括兩條平行設置的滑軌，兩條滑軌之間設有多個加固橫梁，兩條滑軌中間位置設有一傳動裝置，傳動裝置包括相互嚙合的齒輪、齒條，所述齒條安裝在橫梁上；驅動馬達驅動滑座沿滑軌橫移；滑座的兩端分別設有A形支柱，A形支柱頂端安裝三面轉臺。本實用新型的滑移式夾具庫設置在車身搬運線體的兩側，滑移功能實現自動變位，非工作狀態退回，保證線體的暢通，工作狀態推近，實現夾具切換；三面轉臺科學合理，保證每個夾具切換的旋轉時間都最短，保障節拍時間。

技術領域

本實用新型涉及白車身拼合裝技術領域，尤其涉及一種汽車柔性主拼系統的滑移式夾具庫。

背景技術

在進行白車身主拼合裝時，需要將側圍總成移動到車身主拼工位，以與下車體進行焊接合裝。為實現多車型共線生產，多車型可以自由切換，主拼系統往往需要配備多臺柔性焊接機器人，匹配不同車型的側圍夾具，已經存放側圍夾具的夾具庫。

夾具庫的性能包括兩方面，一是存放夾具的數量，二是切換時間。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種汽車柔性主拼系統的滑移式夾具庫。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：一種汽車柔性主拼系統的滑移式夾具庫，適用于汽車制造生產線的柔性主拼系統的夾具存儲子系統，包括設置在底部的垂直于車身搬運系統的橫移滑軌，橫移滑軌上設有三面轉臺，三面轉臺上掛裝側圍夾具；

所述橫移滑軌包括兩條平行設置的滑軌，兩條滑軌之間設有多個加固橫梁，兩條滑軌中間位置設有一傳動裝置，傳動裝置包括相互嚙合的齒輪、齒條，所述齒條安裝在橫梁上；兩條滑軌上安裝有矩形的滑座，滑座中部安裝有驅動馬達，驅動馬達連接所述齒輪；驅動馬達驅動齒輪旋轉，在齒輪、齒條的嚙合作用下，滑座沿滑軌橫移；

所述滑座的兩端分別設有A形支柱，A形支柱頂端安裝三面轉臺，三面轉臺的一端通過液壓馬達與A形支柱連接，液壓馬達驅動三面轉臺在A形支柱上旋轉；所述三面轉臺端面設有轉角傳感器，轉角傳感器與A形支柱上的感應片對應檢測三面轉臺的狀態。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的滑移式夾具庫設置在車身搬運線體的兩側，滑移功能實現自動變位，非工作狀態退回，保證線體的暢通，工作狀態推近，實現夾具切換；三面轉臺科學合理，保證每個夾具切換的旋轉時間都最短，保障節拍時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種汽車柔性主拼系統的滑移式夾具庫，適用于汽車制造生產線的柔性主拼系統的夾具存儲子系統，包括設置在底部的垂直于車身搬運系統的橫移滑軌1，橫移滑軌1上設有三面轉臺2，三面轉臺2上掛裝側圍夾具3。

所述橫移滑軌1包括兩條平行設置的滑軌101，兩條滑軌101之間設有多個加固橫梁102，兩條滑軌101中間位置設有一傳動裝置103，傳動裝置103包括相互嚙合的齒輪（圖中未示出）、齒條104，所述齒條104安裝在橫梁102上；兩條滑軌101上安裝有矩形的滑座105，滑座105中部安裝有驅動馬達106，驅動馬達106連接所述齒輪；驅動馬達106驅動齒輪旋轉，在齒輪、齒條104的嚙合作用下，滑座105沿滑軌101橫移；