[實(shí)用新型]一種物聯(lián)網(wǎng)貨物分揀機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820441086.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208377872U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周敏丹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海鏘玫人工智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 北京魚(yú)爪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11754
• 代理人: 廖斌

1.一種物聯(lián)網(wǎng)貨物分揀機(jī)器人，包括固定盤(pán)（1）、支架（2）、裝置主體（3）、橫向桿（303）、分揀臂（4）、液壓機(jī)（401）和機(jī)械手（5），所述固定盤(pán)（1）下表面固定連接有支架（2），所述支架（2）底部固定連接有裝置主體（3），所述裝置主體（3）內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向桿（303），所述橫向桿（303）右側(cè)固定連接有分揀臂（4），所述分揀臂（4）底部固定連接有液壓機(jī)（401），所述液壓機(jī)（401）底端固定連接有機(jī)械手（5），且機(jī)械手（5）位于裝置主體（3）的右側(cè)，其特征在于：所述裝置主體（3）下表面左側(cè)固定連接有照明燈（301），所述裝置主體（3）下表面右側(cè)固定連接有攝像機(jī)（302），所述裝置主體（3）頂端固定連接有轉(zhuǎn)向機(jī)（304），且轉(zhuǎn)向機(jī)（304）與支架（2）固定連接，所述裝置主體（3）右上角固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)（305），且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)（305）與橫向桿（303）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述裝置主體（3）內(nèi)部左右兩側(cè)固定連接有滾珠盤(pán)（306），所述滾珠盤(pán)（306）內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)滾珠（3061），且滾珠（3061）與橫向桿（303）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械手（5）內(nèi)部頂端固定連接有馬達(dá)（503），所述馬達(dá)（503）正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪（504），所述機(jī)械手（5）內(nèi)部底端固定連接有履條（502），且履條（502）與轉(zhuǎn)動(dòng)輪（504）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述履條（502）左端固定連接有活動(dòng)夾板（501），所述機(jī)械手（5）底端右側(cè)外壁固定連接有固定夾板（505）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)（305）與橫向桿（303）以滑輪滑軌互相配合的形式在裝置主體（3）內(nèi)左右移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述履條（502）凹處與轉(zhuǎn)動(dòng)輪（504）凸處相契合，且履條（502）的長(zhǎng)度為十五厘米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述滾珠（3061）之間間隔兩厘米，且滾珠（3061）的標(biāo)準(zhǔn)直徑為四毫米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)夾板（501）呈字母“L”狀，且活動(dòng)夾板（501）內(nèi)壁緊密貼合有防滑橡膠。