[實(shí)用新型]雙槍鎖螺絲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820440972.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN208083825U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛春軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎬晟自動(dòng)化科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所 31259
• 代理人: 李強(qiáng);倪嘉慧

1.一種雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，包括：螺絲供料機(jī)、電批和夾具，其中，夾具用于設(shè)置待鎖螺絲的工件，螺絲供料機(jī)用于自動(dòng)提供螺絲，電批可在螺絲供料機(jī)和夾具之間水平移動(dòng)，且可在豎直方向移動(dòng)，電批的工作端可提供真空吸附力，吸取螺絲供料機(jī)提供的螺絲，電批內(nèi)設(shè)電動(dòng)螺絲刀，可將螺絲鎖入工件；電批的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電批內(nèi)設(shè)置的電動(dòng)螺絲刀的規(guī)格和/或尺寸不同，可用于鎖緊不同規(guī)格或尺寸的螺絲；

夾具包括：底座和固定件，其中，底座用于放置待鎖螺絲的工件，固定件可移動(dòng)至底座的上方，且可下壓以壓住工件，固定件可移動(dòng)遠(yuǎn)離底座的上方，以方便工件的上下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的固定件包括：支撐部和工作部，工作部與支撐部連接，支撐部設(shè)置于底座的一側(cè)，工作部可旋轉(zhuǎn)至底座的上方，且可下壓地設(shè)置，工作部可旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離底座的上方地設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的支撐部包括第一桿件，工作部包括第二桿件，第一桿件的端部與第二桿件的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)或通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定件移動(dòng)至底座上方或遠(yuǎn)離底座上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)或通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定件下壓或上升。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的底座包括若干定位塊，各個(gè)定位塊圍繞形成一個(gè)放置空間，放置空間用于放置工件，各個(gè)定位塊朝向放置空間的一側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽使得工件與定位塊契合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括物料檢測(cè)裝置，物料檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有工件放置于底座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的物料檢測(cè)裝置包括光電開關(guān)，光電開關(guān)發(fā)射信號(hào)，當(dāng)有工件設(shè)置于底座上，信號(hào)反射，光電開關(guān)接收到反射信號(hào)確認(rèn)工件設(shè)置到位，光電開關(guān)沒有接收到反射信號(hào)確認(rèn)工件沒有設(shè)置到位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，所述的電批的工作端設(shè)置腔體，腔體可產(chǎn)生真空吸附力，腔體的內(nèi)部設(shè)置電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀用于鎖緊螺絲，腔體可沿其軸線上下運(yùn)動(dòng)，使得電動(dòng)螺絲刀伸出腔體之外或縮進(jìn)腔體內(nèi)部，或者腔體固定，電動(dòng)螺絲刀可伸縮地設(shè)置，所述的電批連接真空發(fā)生裝置，真空發(fā)生裝置與腔體連通，用于產(chǎn)生吸取螺絲所需的真空吸附力，還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電批豎直向下運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電批豎直向下運(yùn)動(dòng)，還包括第四驅(qū)動(dòng)裝置，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電批水平移動(dòng)，或通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電批水平移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為電批水平移動(dòng)導(dǎo)向，豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為電批豎直移動(dòng)導(dǎo)向，豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)疊加設(shè)置，還包括彈性復(fù)位裝置，電批豎直向下運(yùn)動(dòng)使彈性復(fù)位裝置產(chǎn)生彈性形變力，該彈性形變力有使電批豎直向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位的趨勢(shì)，還包括扭力測(cè)試裝置，扭力測(cè)試裝置用于監(jiān)測(cè)電批的扭力是否在需要的范圍內(nèi)，扭力測(cè)試裝置設(shè)置于電批的移動(dòng)路徑上。