[實用新型]自動化流水線巡檢機械手臂

有效

• 申請號: 201820440452.5
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN207997302U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 劉學鑫
• 申請（專利權）人: 杭州舒勒科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化流水線巡檢機械手臂，其特征在于：包括軌道、導軌小車、機體、左固定翼，右固定翼以及取件機械手，所述的導軌小車設置在軌道上，所述的左固定翼以及右固定翼鉸接設置在機體的兩側并通過螺栓件固定，所述的左固定翼與右固定翼均設置有若干用于固定巡檢設備的固定螺孔，所述的取件機械手包括氣缸、支撐殼體、左夾塊、右夾塊、第一驅動馬達、第一聯動軸、第一螺桿、第二螺桿、第一斜齒輪以及第二斜齒輪，所述的支撐殼體的下端面設置有用于滑動設置左夾塊、右夾塊的滑槽，所述的左夾塊、右夾塊分別通過左滑塊以及右滑塊滑動設置在滑槽上，所述的第一聯動軸轉動設置在支撐殼體的腔體內，所述的第一聯動軸的兩端分別與第一螺桿和第二螺桿固定，所述的第一螺桿的螺紋與第二螺桿的螺紋反向設置，所述的第一螺桿的螺紋以及第二螺桿分別與左滑塊以及右滑塊螺紋配合連接，所述的第一斜齒輪套設固定在第一聯動軸上，所述的第一驅動馬達的轉動軸與第二斜齒輪的軸孔固定，所述的第一斜齒輪和第二斜齒輪嚙合，使得第一驅動馬達帶動左夾塊和右夾塊同步向內或者向外沿滑槽滑動，所述的機體的下端開設有槽體，所述的氣缸的底座固定設置在槽體內，所述的氣缸的活塞桿與支撐殼體固定。

2.根據權利要求1所述的自動化流水線巡檢機械手臂，其特征在于：所述的巡檢設備為攝像頭以及表面質量檢測儀，所述的攝像頭設置在左固定翼，表面質量檢測儀固定設置在右固定翼。

3.根據權利要求2所述的自動化流水線巡檢機械手臂，其特征在于：所述的機體分別上殼體和下殼體，所述的上殼體的下端面和下殼體的上端面轉動連接，所述的下殼體的端面中心位置固定設置有第二聯動軸，所述的第二聯動軸套設固定有第三斜齒輪，所述的上殼體設置在有第二驅動馬達，所述的第二驅動馬達的轉動軸上套設固定有第四斜齒輪，所述的第三斜齒輪與第四斜齒輪嚙合，使得第二驅動馬達驅動下殼體相對上殼體轉動，所述的左固定翼以及右固定翼設置在下殼體上。

4.根據權利要求3所述的自動化流水線巡檢機械手臂，其特征在于：所述的上殼體的腔體內還設置有蓄電池，所述的第一驅動馬達、第二驅動馬達均與蓄電池電連接，所述的蓄電池電連接設置有充電公插頭，所述的軌道的一端設置有與公充電插頭位置配合的充電母插頭。

5.根據權利要求1所述的自動化流水線巡檢機械手臂，其特征在于：所述的支撐殼體的兩端還分別設置有支撐副桿，所述的支撐副桿一端與支撐殼體固定，所述的支撐副桿的另一端滑動設置在機體上。