[實用新型]一種剎車裝置及包含該裝置的車輛

有效

• 申請號: 201820440365.X
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208149286U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 嚴斌玉;梁啟明;嚴鑫
• 申請（專利權）人: 廣東斌玉科技有限公司
• 主分類號: B60T1/14
• 分類號: B60T1/14
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

本實用新型提供了一種剎車裝置及包含該裝置的車輛，包括支撐架、設置在支撐架上的第一固定軸和第二固定軸，可轉動地設置在第一固定軸上的第一輪組件和可轉動地設置在第二固定軸上的第二輪組件，第一輪組件的外周面和第二輪組件的外周面相嚙合或相擠緊，與支撐架相連接的升降機構，升降機構用于與車輛本體固定連接以控制支撐架升降，支撐架降落時，第一輪組件和第二輪組件的外周面能夠與地面相接觸，從而實現快速剎車的目的。本實用新型剎車力度強勁、可控，車輛質量越大、速度越快，剎車力度越大，與原有剎車系統、自動化控制系統可以有機的兼容，一起使用，互補長短，特別是緊急剎車制動時的救命作用尤為顯著。

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，尤其設計一種剎車裝置及包含該裝置的車輛。

背景技術

現有剎車方式是通過車輪的盤或鼓進行盤剎或鼓剎，使車輪與地面產生與行駛方向相反的摩擦力f(地面作用于車輪的摩擦力)使車減速，而f＝μNcosθ，μ為車輪與路面間的摩擦系數，N＝Mg為車輪自身包括負荷的總質量M所產生的對地面的正壓力，g≈9.8N/kg為重力加速度常數，θ為路面與水平方向的夾角(圖示指研究θ＝0即水平行駛，其余同理)，所以，f與車輛前進的速度V的大小、慣性力F大小無關。

車輛行駛過程中，車輪自身包括負荷的總質量M已確定，車輪在某一地面接觸點A的摩擦系數μ也是確定值，車輪剎車時在A點的地面最大摩擦力f不變，車輪在△t時間內從速度V減到0所產生的平均慣性力△F＝M△a＝M*V/△ t(△a是平均加速度)與速度V成正比，速度越大，慣性力△F越大，即△F 的絕對值>△f的絕對值(△f是△t時間內從速度V減到0所產生的平均摩擦力)，車輪就無法被剎住、停止，多次點剎或長時間剎車會使△t值相對增大，從而錯過安全剎車時間、距離而發生事故。

這就是車輛質量越大、速度越快，車輛越難被剎住的根本原因，特別是車輛在冰雪等摩擦系數相對較小的路面行駛時，表現最為明顯，甚至簡直不受剎車控制。這是目前所有剎車系統極易發生車禍的根本原因，也是現有剎車系統無法解決的技術瓶頸。

實用新型內容

本實用新型提供一種剎車裝置及包含該裝置的車輛，當車輛剎車時，剎車裝置被升降機構降落與地面接觸，從而實現快速剎車，車輛質量越大、速度越快，剎車力度越大，同時還可以與現有剎車系統、自動化控制系統兼容，一起使用，互補長短。

本實用新型提供一種剎車裝置，包括：支撐架，所述支撐架上設置至少一根第一固定軸和至少一根第二固定軸，且所述第一個固定軸與所述第二根固定軸的數量相等；

至少一組可轉動地設置在所述第一固定軸上的第一輪組件和至少一組可轉動地設置在所述第二固定軸上的第二輪組件，第一輪組件的外周面和第二輪組件的外周面相嚙合或相擠緊；

與所述支撐架相連接的升降機構，所述升降機構用于與車輛本體固定連接以控制所述支撐架升降，所述支撐架降落時，所述第一輪組件和所述第二輪組件的外周面能夠與地面相接觸。

優選地，所述第一輪組件包括第一輪體，所述第一輪體通過萬向魚眼軸承安裝在所述第一固定軸上以使所述第一輪體能夠繞所述第一固定軸旋轉且能夠沿軸向擺動；所述第二輪組件包括第二輪體，所述第二輪體通過萬向魚眼軸承安裝在所述第二固定軸上以使所述第二輪體能夠繞所述第二固定軸旋轉且能夠沿軸向擺動。

優選地，所述第一輪體和所述第二輪體為半徑、齒數相同或不相同的輪狀體或外表布滿條紋、顆粒非常粗糙的輪狀體。

優選地，所述第一固定軸和所述第二固定軸可沿徑向相對靠近和遠離地設置在所述支撐架上，所述剎車裝置還包括用于控制所述第一固定軸和所述第二固定軸沿徑向相對靠近和遠離的離合裝置，所述離合裝置與所述支撐架相連。