[實用新型]一種計算機控制的網線插接機器人

有效

• 申請號: 201820439503.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN207925880U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李濤;李宛娜
• 申請（專利權）人: 李濤;李宛娜
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種計算機控制的網線插接機器人，其特征在于：所述一種計算機控制的網線插接機器人包括第一立柱（1）、第二立柱（2）、升降平臺（3）、平移機構、插線機構、升降驅動機構、導向滑套（4）和控制計算機（5），第一立柱（1）和第二立柱（2）分別與路由器支架的兩端連接，升降平臺（3）的一端通過所述升降驅動機構與第一立柱（1）連接，升降平臺（3）的另一端通過導向滑套（4）與第二立柱（2）連接，所述平移機構安裝在升降平臺（3）上，所述插線機構安裝在所述平移機構上，所述升降驅動機構、所述平移機構、所述插線機構均與控制計算機（5）連接。

2.根據權利要求1所述一種計算機控制的網線插接機器人，其特征在于：所述升降驅動機構包括第一電機（6）、齒輪（7）和齒條（8），齒條（8）安裝在第一立柱（1）上，且齒條（8）沿長度方向的中心線與第一立柱（1）沿長度方向的中心線平行，第一電機（6）安裝在升降平臺（3）上，齒輪（7）套裝在在第一電機（6）的轉動軸上，齒輪（7）與齒條（8）嚙合，第一電機（6）與控制計算機（5）連接。

3.根據權利要求1所述一種計算機控制的網線插接機器人，其特征在于：所述平移機構包括螺桿（9）、第二電機（10）、螺母（11）和移動塊（12），移動塊（12）設置在升降平臺（3）上，且移動塊（12）能沿升降平臺（3）的長度方向直線往復移動，螺母（11）安裝在移動塊（12）上，螺桿（9）插裝在螺母（11）內，螺桿（9）的一端與第二電機（10）的轉動軸連接，第二電機（10）安裝在升降平臺（3）上，螺桿（9）的軸線與升降平臺（3）沿長度方向的中心線平行，第二電機（10）與控制計算機（5）連接。

4.根據權利要求3所述一種計算機控制的網線插接機器人，其特征在于：升降平臺（3）的上表面沿其長度方向設有滑槽（3-1），移動塊（12）的下表面設有與滑槽（3-1）相配合的插條（12-1），插條（12-1）插裝在滑槽（3-1）內。

5.根據權利要求1或3所述一種計算機控制的網線插接機器人，其特征在于：所述插線機構包括第一電動推桿（13）、第二電動推桿（14）、推板（15）和接線插頭托板（16），第一電動推桿（13）安裝在移動塊（12）上，第二電動推桿（14）安裝在第一電動推桿（13）的伸縮桿（13-1）上，接線插頭托板（16）水平安裝在第一電動推桿（13）的伸縮桿（13-1）的前端，推板（15）豎直設置在接線插頭托板（16）的上表面上，第二電動推桿（14）的伸縮桿（14-1）的前端與推板（15）的背面連接，第一電動推桿（13）和第二電動推桿（14）均與控制計算機（5）連接。

6.根據權利要求5所述一種計算機控制的網線插接機器人，其特征在于：所述插線機構還包括攝像頭（17），攝像頭（17）安裝在第一電動推桿（13）上，攝像頭（17）與控制計算機（5）連接。