[實用新型]一種托盤傳送裝置

有效

• 申請號: 201820439249.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208037391U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 鄭龍;趙清平
• 申請（專利權）人: 深圳市華智信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種該托盤傳送裝置，包括工作平臺、位于工作平臺上方的用于放置多個托盤的導向機構、安裝于工作平臺的推動裝置；推動裝置包括：推動機構以及驅動機構。推動機構包括伸出的多個推動手指，推動手指等間隔設置，推動手指用于推動位于導向機構上的托盤；驅動機構用于驅動推動機構動作，驅動機構包括第一驅動以及第二驅動，第一驅動用于驅動推動機構垂直于導向機構延伸方向移動，第二驅動用于驅動推動機構沿導向機構運動。本實用新型提供的托盤傳送裝置在每次傳送時同時傳送多個托盤進給，并能夠保證每個托盤具有相同的傳送距離，保證多個托盤之間的間隔是相等的，克服了現有技術中托盤傳送時，間隔不等，位置不準的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體地說，涉及一種用于傳送托盤的托盤傳送裝置。

背景技術

在自動化生產流水線上，一般采用托盤來盛裝待加工的產品。托盤放置在流水線上送給。但是托盤在放置在流水線上時放置的間隔并不一定相同，在將托盤傳送至加工工位時，多個托盤之間的位置也不一定相同，由于多個托盤間隔不相等，位置定位不準確的問題，無法對多個托盤上的待加工產品同時進行操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種托盤傳送裝置，旨在解決托盤在傳送裝置上間隔不等、位置不準的技術問題。

本實用新型提供一種托盤傳送裝置。

該托盤傳送裝置包括工作平臺、位于工作平臺上方的導向機構，導向機構用于放置多個托盤。

托盤傳送裝置還包括：

推動裝置，推動裝置安裝于工作平臺，用于推動導向機構上的多個推盤進給；推動裝置包括：

推動機構，推動機構包括伸出的多個推動手指，推動手指等間隔設置，推動手指用于推動位于導向機構上的托盤；

驅動機構，驅動機構用于驅動推動機構動作，驅動機構包括第一驅動以及第二驅動，第一驅動用于驅動推動機構垂直于導向機構延伸方向移動，第二驅動用于驅動推動機構沿導向機構運動。

進一步地，導向機構包括一對導桿，一對導桿沿工作平臺長度方向設置于工作平臺上方，兩導桿彼此平行且間隔設置；托盤的兩端分別位于兩導桿上。

進一步地，導向機構包括限位結構，限位結構于導桿外側，抵持于托盤，用于對托盤定位防止托盤偏離導桿。

進一步地，限位結構包括限位條或限位板。

進一步地，推動機構包括：

沿托盤傳送方向設置的連接桿，連接桿平行于導向機構；

多個推動手指垂直安裝于連接桿上；

連接桿與第一驅動連接，連接桿在第一驅動的驅動下垂直于托盤傳送方向移動。

進一步地，第一驅動包括：

驅動安裝板；

兩平行的第一導軌，兩第一導軌設置于驅動安裝板的兩側，第一導軌垂直于連接桿；

兩第一滑塊，第一滑塊分別定位于第一導軌并相對于第一導軌滑動；

兩支撐板，支撐板的一端分別安裝于第一滑塊，支撐板的另一端連接至連接桿；

驅動氣缸，驅動氣缸固定于驅動安裝板，驅動氣缸與連接桿連接，用于驅動連接桿垂直于第一導軌滑動。

進一步地，第二驅動包括：

兩平行的第二導軌，兩第二導軌設置于工作平臺，第二導軌垂直于第一導軌；

兩第二滑塊，第二滑塊分別定位于第二導軌并相對于第二導軌滑動；