[實(shí)用新型]用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的鋼卷小車行走編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820438910.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN208275943U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪維明;馮靜;賈曉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B21B38/00
• 分類號(hào): B21B38/00;B21B15/00
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 李彥

本實(shí)用新型涉及將傳感構(gòu)件的輸出變換成不同變量的裝置領(lǐng)域，具體為一種用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的鋼卷小車行走編碼器。一種用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的鋼卷小車行走編碼器，包括鋼卷小車(1)，其特征是：還包括支架(12)、前同步輪(21)、前連接軸(22)、后同步輪(31)、后連接軸(32)、同步連接機(jī)構(gòu)(4)和編碼器(5)，車輪(11)和前同步輪(21)通過前連接軸(22)同心連接且固定；后同步輪(31)通過后連接軸(32)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于支架(12)上，編碼器(5)固定在后連接軸(32)上；環(huán)形的同步連接機(jī)構(gòu)(4)套設(shè)在前同步輪(21)外和后同步輪(31)外。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，測量精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及將傳感構(gòu)件的輸出變換成不同變量的裝置領(lǐng)域，具體為一種用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的鋼卷小車行走編碼器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的冷軋鋼卷小車行走位置檢測方式是將編碼器放置于小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾部，小車車輪與電機(jī)之間有齒輪結(jié)構(gòu)和電機(jī)自身減速箱，電機(jī)尾部的編碼器無法真實(shí)反映小車車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及速度，會(huì)存在波動(dòng)誤差，小車行走位置檢測精確度無法保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、測量精度高的位置測量裝置，本實(shí)用新型公開了一種用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的鋼卷小車行走編碼器。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的：

一種用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的鋼卷小車行走編碼器，包括鋼卷小車，鋼卷小車的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有車輪，其特征是：還包括支架、前同步輪、前連接軸、后同步輪、后連接軸、同步連接機(jī)構(gòu)和編碼器，

支架固定在鋼卷小車上；

車輪和前同步輪通過前連接軸同心連接且固定，車輪、前同步輪和前連接軸這三者保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

后同步輪通過后連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于支架上，編碼器固定在后連接軸上，后同步輪、后連接軸和編碼器這三者保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

環(huán)形的同步連接機(jī)構(gòu)套設(shè)在前同步輪外和后同步輪外，前同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過同步連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的鋼卷小車行走編碼器，其特征是：同步連接機(jī)構(gòu)選用同步鏈條或同步帶。

本實(shí)用新型使用時(shí)，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)鋼卷小車移動(dòng)時(shí)，車輪通過前連接軸帶動(dòng)前同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又通過同步連接機(jī)構(gòu)使后同步輪按已知的傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)動(dòng)，后同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過后連接軸帶動(dòng)編碼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在整個(gè)傳動(dòng)過程中，各個(gè)傳動(dòng)比都為已知，因此，根據(jù)編碼器檢測得到的數(shù)據(jù)按傳動(dòng)比修正即可算出車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而根據(jù)車輪的直徑算出鋼卷小車的速度及位移。

本實(shí)用新型通過同步機(jī)構(gòu)把車輪的轉(zhuǎn)速直接轉(zhuǎn)化到編碼器上，避免了了中間的齒輪箱及電機(jī)本身竄動(dòng)對(duì)測量的影響，能夠很好的保持同步精度，由于直接與鋼卷小車的車輪連接，可以真實(shí)且實(shí)時(shí)檢測鋼卷小車行駛的實(shí)際位置，滿足對(duì)鋼卷小車行走位置的檢測要求。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，測量精度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型主視方向的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型俯視方向的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

一種用同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的鋼卷小車行走編碼器，包括鋼卷小車1、支架12、前同步輪21、前連接軸22、后同步輪31、后連接軸32、同步連接機(jī)構(gòu)4和編碼器5，如圖1和圖2所示，具體結(jié)構(gòu)是：

鋼卷小車1的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有車輪11，支架12固定在鋼卷小車1上；