[實用新型]一種用于播種單體的壓力控制裝置

有效

• 申請號: 201820438563.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208077020U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 趙學觀;高原源;王秀;鄒偉;竇漢杰;楊碩
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型涉及農業智能機械領域，公開了一種用于播種單體的壓力控制裝置，包括：氣動閥和氣動執行機構；所述氣動執行機構的固定端與播種單體的四連桿的不動臂連接，動作端與所述四連桿的活動臂連接；所述氣動閥的出口與所述氣動執行機構的進口連通。通過調節氣動閥出口處的氣體壓力，控制氣動執行機構作用在四連桿上的作用力，進而改變與四連桿相連的限深輪對地的作用力和作用角度，達到主動控制播種壓力的目的，保證播種壓力一致性的同時不損壞種子，提高播種深度的穩定性和種子出苗的質量，進而增加作物產量。

技術領域

本實用新型涉及農業智能裝備技術領域，特別是涉及一種用于播種單體的壓力控制裝置。

背景技術

播種作業中，單體仿形機構對地壓力直接關系后期幼苗生長發育情況。研究表明，如果壓力過小，會導致植株的根系過淺；如果壓力過大，則會造成根系附近土壤的過度壓實，限制根系生長，兩者都會導致產量損失。因此，對播種單體壓力動態控制顯得尤為重要。

現有播種單體主要通過安裝在平行四連桿上的拉簧來控制播種壓力，由于土壤條件、地表狀況千差萬別，所需的拉簧個數和預緊力也不同，使用、調整起來很不方便，而且最重要的是不能實時調控播種單體對地壓力。

現有播種單體中，限深輪安裝在平行四連桿機構上，隨著地面起伏帶動四連桿運動，拉簧式壓力控制裝置安裝在平行四連桿上，通過自身伸縮帶動四連桿控制壓力，其控制方式為被動式。由于地形和土壤差異，壓力調整不便，無法實現主動控制。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種用于播種單體的壓力控制裝置，旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型一種用于播種單體的壓力控制裝置，包括：氣動閥和氣動執行機構；所述氣動執行機構的固定端與播種單體的四連桿的不動臂連接，動作端與所述四連桿的活動臂連接；所述氣動閥的出口與所述氣動執行機構的進口連通。

其中，所述的壓力控制裝置，還包括：氣體發生器；所述氣體發生器與所述氣動閥的進口連通，用于為所述氣動閥提供壓縮氣體。

其中，所述的壓力控制裝置，還包括：控制模塊；所述控制模塊與所述氣動閥相連，用于根據所需的播種壓力調整所述氣動閥的出口的氣體壓力。

其中，所述氣動執行機構包括空氣彈簧，所述空氣彈簧的固定端與所述四連桿的不動臂連接，動作端與所述四連桿的活動臂連接。

其中，所述氣體發生器包括壓縮機和氣罐；所述壓縮機的出口與所述氣罐的進口連通，所述氣罐的出口與所述氣動閥的進口連通。

其中，所述氣體發生器還包括：單向閥；所述單向閥的進口與所述壓縮機的出口相通，出口與所述氣罐的入口相通；和/或，泄壓閥，所述泄壓閥與所述氣罐的泄氣口連通。

其中，所述氣體發生器還包括：過濾器，所述過濾器的出口與所述壓縮機的進口連通。

其中，所述氣體發生器還包括：氣液分離器，所述氣液分離器的進口與所述氣罐的出口連通，出口與所述氣動閥的進口連通。

其中，所述控制模塊包括：第一壓力傳感器、溫度傳感器和信號采集子模塊；所述溫度傳感器設置在所述氣體發生器的出口處，用于檢測所述氣體發生器的出口處的氣體溫度；所述第一壓力傳感器設置在所述氣體發生器的出口處，用于檢測所述氣體發生器的出口處的氣體壓力；所述信號采集子模塊分別與所述溫度傳感器、所述第一壓力傳感器及所述氣體發生器相連，用于根據所述氣體發生器的出口處的氣體溫度和/或氣體壓力控制所述氣體發生器的開/關。