[實用新型]一種管道探測內窺鏡

有效

• 申請號: 201820437166.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208141037U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 吳新恒;李百永
• 申請（專利權）人: 鄭州九泰科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 邊延松

本實用新型公開了一種管道探測內窺鏡，包括圓柱形鏡體、設置在鏡體前端的鏡頭殼和設置在鏡頭殼內的相機；在鏡體上設有至少兩個居中器，居中器包括卡合在鏡體上的環形卡扣，在環形卡扣的外圓周上均勻布設有至少三個行進輪；在鏡體的后部設有用于與外部控制器對應連接的信號連接件，在鏡體的尾端連接有推桿。本實用新型結構更加穩定，體積更小、重量更輕，適用范圍更加廣泛，能夠對不同類型的管道內部進行探測。

技術領域

本實用新型涉及工業內窺鏡設備技術領域，具體涉及一種管道探測內窺鏡。

背景技術

工業內窺鏡是一種無損檢測設備，能對設備、管道、腔體內部等進行探查，能觀察到肉眼不能直視的部位，能在密封空腔內觀察內部空間結構與狀態，能實現遠距離觀察與操作。工業內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，如對汽車、航空發動機、管道、機械零件等設備的檢測，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，被廣泛應用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現代核心工業的各個部門。其中，管道內部探測是工業內窺鏡最常應用的領域，現有的管道內部探測用內窺鏡通常體積較大、重量較大，在管道內部移動過程中容易出現側翻，不夠穩定，不便于操作。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種管道探測內窺鏡。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

設計一種管道探測內窺鏡，包括圓柱形鏡體、設置在所述鏡體前端的鏡頭殼和設置在所述鏡頭殼內的相機；在所述鏡體上設有至少兩個居中器，所述居中器包括卡合在所述鏡體上的環形卡扣，在所述環形卡扣的外圓周上均勻布設有至少三個行進輪；在所述鏡體的后部設有用于與外部控制器對應連接的信號連接件，在所述鏡體的尾端連接有推桿。

在上述技術方案中，在鏡體上設置居中器，能夠使鏡體通過行進輪沿管道內壁移動，保證鏡體在移動過程中的穩定性，避免鏡體產生側翻，同時避免鏡體與管道側壁直接接觸，減少摩擦，保證鏡體的安全。鏡體后部采用推桿進行輸送和與外部連接。

優選的，還包括輸送機構，所述輸送機構包括用于與待測管道的端部相連接的卡接管頭、與所述卡接管頭后端相連接上下兩個限位框，在兩個限位框內分別設有輸送履帶，所述推桿穿過兩個輸送履帶之間，且所述推桿與兩個輸送履帶之間緊密接觸，所述兩個輸送履帶通過正向、方向轉動帶動所述推桿前后移動。

該輸送機構采用上下兩個輸送履帶夾緊推桿，通過兩個輸送履帶轉動時與推桿之間產生的摩擦力，來推動推桿的前進或后退，進而控制內窺鏡在管道內的行進和后退。

優選的，所述限位框包括后側板、上側板、左側板和右側板，所述后側板與所述卡接管頭固定連接在一起，所述左側邊和右側板的上部分別與所述上側板的左、右兩側固定連接在一起，所述輸送履帶設置在所述上側板、左側板和右側板圍成的框架內。采用兩個框架來安裝上下兩個輸送履帶的主動輪和從動輪，實現了輸送履帶與卡接管頭之間的連接。

優選的，所述輸送履帶內設有主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪分別通過輪軸與所述限位框的左、右側板對應連接，所述主動輪連接有驅動電機，所述驅動電機設置在所述限位框的左側板或右側板上。通過驅動電機控制主動輪的正轉和反轉，來控制輸送履帶的正轉和反轉，實現對推桿的前進或后退的控制。

優選的，所述輸送履帶為橡膠材質。橡膠材質的履帶能夠增加其與推桿之間的摩擦力，提高其對推桿的控制力。

優選的，所述推桿為玻璃纖維桿。玻璃纖維桿具有質量輕、強度高的優點，還具有較高的柔韌性，增加可控長度，能夠將內窺鏡推進到管道內部更深入的位置。

優選的，在所述鏡頭殼的外側設有反光燈杯，在所述反光燈杯內設有LED燈，用于照亮內窺鏡前方，提高相機探測的清晰度。

優選的，在所述鏡頭殼的前端設有透明防護罩。