[實用新型]一種跨排太陽能電池板清掃機器人托運軌道

有效

• 申請號: 201820436629.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208158530U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 徐振棟;董朝陽;孫可;張夢;張慶國;魏增坤;楊建富
• 申請（專利權）人: 山東豪沃電氣有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本實用新型涉及一種托運軌道，特別涉及一種跨排太陽能電池板清掃機器人托運軌道。該跨排太陽能電池板清掃機器人托運軌道，包括前太陽能電池板陣列和后太陽能電池板陣列，其特征是：所述前太陽能電池板陣列和后太陽能電池板陣列外側設有自動清掃機器人，自動清掃機器人置于移動小車上，移動小車安裝于固定軌道上，固定軌道包括置于兩側的槽鋼，槽鋼通過緊固件固定于方管上，移動小車底部安裝有動輪，動輪沿槽鋼移動。本實用新型的有益效果是：可使一臺清掃機器人完成對多排太陽能電池板的清掃，提高了清掃機器人的利用率，降低了投資成本，結構簡單、省時省力，可使清掃機器人與太陽能電池板完成快速精準的對接。

（一）技術領域

本實用新型涉及一種托運軌道，特別涉及一種跨排太陽能電池板清掃機器人托運軌道。

（二）背景技術

目前，隨著光伏發電行業的高速發展，光伏發電產業以其環保、能源質量高等優點，已成為國內外發電行業的一種趨勢。太陽能光伏板的清掃除塵采用無水清掃機、有水加清掃混合機型等清掃方案。無水、有水混合清掃機效果都很好，但僅能單列、單排使用，對光伏板布置陣列短，需要每排都有一個清掃機。若在一陣列中使用一臺清掃機器人，就能降低投入成本，滿足各種布置長短不同的清掃問題；但是，清掃機器人在清掃完一排進入下一排就要通過軌道運行才能保證其精準順利的對接。

（三）發明內容

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種跨排太陽能電池板清掃機器人托運軌道，可使一臺清掃機器人完成對多排太陽能電池板的清掃，提高了清掃機器人的利用率，降低了投資成本。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種跨排太陽能電池板清掃機器人托運軌道，包括前太陽能電池板陣列和后太陽能電池板陣列，其特征是：所述前太陽能電池板陣列和后太陽能電池板陣列外側設有自動清掃機器人，自動清掃機器人置于移動小車上，移動小車安裝于固定軌道上，固定軌道包括置于兩側的槽鋼，槽鋼通過緊固件固定于方管上，移動小車底部安裝有動輪，動輪沿槽鋼移動。

所述槽鋼兩端設有端面板。

所述槽鋼為鍍鋅槽鋼，方管為鍍鋅方管。

所述端面板寬度大于槽鋼的開口高度。

所述固定軌道寬度大于動輪橫向間距，動輪與槽鋼內側之間留有間隙。

所述動輪斜度與槽鋼斜度相同，移動小車運行的向心力朝向內側。

本實用新型的有益效果是：可使一臺清掃機器人完成對多排太陽能電池板的清掃，提高了清掃機器人的利用率，降低了投資成本，結構簡單、省時省力，可使清掃機器人與太陽能電池板完成快速精準的對接。

（四）附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中，1前太陽能電池板陣列，2后太陽能電池板陣列，3自動清掃機器人，4移動小車，5固定軌道，6槽鋼，7緊固件，8方管，9動輪，10端面板。

（五）具體實施方式

附圖為本實用新型的一種具體實施例。該實施例包括前太陽能電池板陣列1和后太陽能電池板陣列2，前太陽能電池板陣列1和后太陽能電池板陣列2外側設有自動清掃機器人3，自動清掃機器人3置于移動小車4上，移動小車4安裝于固定軌道5上，固定軌道5包括置于兩側的槽鋼6，槽鋼6通過緊固件7固定于方管8上，移動小車4底部安裝有動輪9，動輪9沿槽鋼6移動。槽鋼6兩端設有端面板10。槽鋼6為鍍鋅槽鋼，方管8為鍍鋅方管。端面板10寬度大于槽鋼6的開口高度。固定軌道5寬度大于動輪9橫向間距，動輪9與槽鋼6內側之間留有間隙。動輪9斜度與槽鋼6斜度相同，移動小車4運行的向心力朝向內側。

采用本實用新型的一種跨排太陽能電池板清掃機器人托運軌道，固定軌道5跟隨現場起伏，錯位的弧度銜接，確保移動小車4與設置的自動清掃機器人3正常運行。端面板10封堵移動小車4的動輪9，限制移動小車4離開固定軌道5端口。移動小車4的動輪9與槽鋼6內側的下側面貼合行走，固定軌道5與移動小車4的底盤預留間隙，防止發生碰撞。自動清掃機器人3在清掃完一排太陽能電池板陣列后，移動至移動小車4上，移動小車4沿固定軌道5行駛，保證了移動小車4沿預定路線行駛，確保了自動清掃機器人3可順利精確的對準下一排太陽能電池板陣列，進而完成對下一排太陽能電池板陣列的清掃。