[實用新型]三維模型重建系統以及用于該系統的環形圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201820436520.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208705936U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 徐正君
• 申請（專利權）人: 東華智業（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;H04N5/232;H04N5/247;H04N1/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 曾世驍;蘇銀虹

1.一種三維模型重建系統，其特征在于，包括：

環形圖像采集裝置，包括環繞被拍攝對象的支撐設備和安裝在支撐設備上的多個攝像頭和多個三維掃描儀，被配置用于分別通過所述多個攝像頭和所述多個三維掃描儀來采集被拍攝對象的目標圖像數據，其中，所述目標圖像數據包括由所述多個攝像頭采集的二維圖像數據和所述多個三維掃描儀采集的點云數據；

中央處理設備，被配置用于控制所述環形圖像采集裝置對被拍攝對象的目標圖像數據進行采集，并對采集得到的目標圖像數據進行處理以完成三維模型的重建。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述支撐設備為360度環形放置的立體設備，所述多個三維掃描儀為多個拍照式三維掃描儀。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述中央處理設備預先設置有用于所述多個攝像頭的固定拍攝參數和用于三維模型重建的固定建模參數。

4.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述支撐設備為360度環形放置的多個柱體柜，其中，所述柱體柜面向被拍攝對象的一側設有多個安裝孔，所述多個攝像頭分別安裝在多個柱體柜內并透過對應的安裝孔來采集被拍攝對象的二維圖像數據，所述多個三維掃描儀安裝在柱體柜的一側和/或柱體柜與柱體柜之間來采集被拍攝對象的點云數據。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述多個柱體柜包括至少一個可移動柱體柜，所述可移動柱體柜的底部設置有滑輪。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述環形圖像采集裝置還包括照明設備、兩個供電電源和穩壓源，其中，所述照明設備安裝在支撐設備上，被配置為多個燈管和/或多個燈泡，所述照明設備為所述多個攝像頭和多個三維掃描儀進行目標圖像數據的采集提供所需照明條件，所述兩個供電電源分別有線連接所述照明設備以及所述多個攝像頭和多個三維掃描儀，所述穩壓源與兩個供電電源有線連接。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述環形圖像采集裝置與中央處理設備之間通過無線連接進行數據傳輸。

8.一種環形圖像采集裝置，其特征在于，包括拍攝設備和用于安裝所述拍攝設備的支撐設備，

其中，所述支撐設備為環形放置的立體設備以使被拍攝對象位于其中，所述拍攝設備包括多個攝像頭和多個三維掃描儀，所述多個攝像頭被配置用于采集被拍攝對象的二維圖像數據，所述多個三維掃描儀被配置用于采集被拍攝對象的點云數據。

9.如權利要求8所述的環形圖像采集裝置，其特征在于，所述支撐設備為360度環形放置的多個柱體柜，所述柱體柜面向被拍攝對象的一側設有多個安裝孔，所述多個攝像頭分別安裝在多個柱體柜內并透過對應的安裝孔來采集被拍攝對象的二維圖像數據，所述多個三維掃描儀安裝在柱體柜的一側和/或柱體柜與柱體柜之間來采集被拍攝對象的點云數據。

10.如權利要求9所述的環形圖像采集裝置，其特征在于，所述多個柱體柜中包括至少一個可移動柱體柜，所述可移動柱體柜的底部設置有滑輪。