[實用新型]一種用于空間多自由度準(zhǔn)直的測試平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820436163.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208187433U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚英豪;鄭凱
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凌創(chuàng)瑞地測控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 王華

一種用于空間多自由度準(zhǔn)直的測試平臺，包括第一平臺和第二平臺，第一平臺包括一第一平臺支架，第一平臺支架上方設(shè)有第一平臺水平調(diào)整裝置，其上設(shè)有第一平臺支撐架，第一平臺支撐架上方設(shè)有第一平臺高度調(diào)整裝置，其上方設(shè)有第一平臺載物臺，第一平臺載物臺與第一平臺左右調(diào)整裝置和第一平臺前后調(diào)整裝置抵觸設(shè)置；第二平臺包括第二平臺支架，其上方設(shè)有第二平臺水平調(diào)整裝置，第二平臺水平調(diào)整裝置上轉(zhuǎn)動支撐一第二平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置，第二平臺水平調(diào)整裝置與一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，第二平臺水平調(diào)整裝置上設(shè)有第二平臺支撐架，第二平臺支撐架上方設(shè)有第二平臺載物臺。本實用新型可以實現(xiàn)空間兩個平臺8個自由度的調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于空間多自由度準(zhǔn)直的測試平臺，屬于測試裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著測試技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，很多高精度傳感器、光學(xué)器件測試過程中對測試儀器和待測物之間的空間相對位置提出了較高要求。尤其是對測試角度敏感的傳感器，需要在水平度、相對高度、中心對齊、相對夾角等多個自由度保證待測產(chǎn)品和測試設(shè)備之間的關(guān)系。因此如何能夠更加方便、科學(xué)的對兩個測試平臺進(jìn)行空間多自由度的調(diào)整已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員普遍關(guān)心的一個技術(shù)問題。

在現(xiàn)有的測試平臺中主要存在以下幾方面局限性。首先，大多數(shù)測試平臺只考慮自身的調(diào)整范圍，如X、Y、Z三軸方向上的位置調(diào)整，并沒有考慮到空間兩個平臺之間的位置調(diào)整關(guān)系。其次，現(xiàn)有測試平臺在自身調(diào)整范圍中一般主要考慮X、Y、Z三軸方向上的位置調(diào)整，對于平臺水平度，旋轉(zhuǎn)角度等方面的調(diào)整需求并沒有較好的方案。第三，現(xiàn)有測試平臺X、Y、Z三軸方向的調(diào)整多由精密伺服電機(jī)控制，雖然精度高，但系統(tǒng)相對地較復(fù)雜，成本也較大。

目前市面上可以尋找到多樣的測試平臺解決方案，大多是單一平臺X、Y、Z，三個方向可調(diào)。然而，這類并不能滿足汽車?yán)走_(dá)等對測試角度敏感的傳感器的測試的需要，無法保證測試設(shè)備和待測產(chǎn)品之間的中心軸對齊、法線夾角平行、相對距離調(diào)整等需求。而且現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)化的3軸平臺，一般用于精密光學(xué)設(shè)備的測試中，雖然單一方向上精度很高，但成本也相應(yīng)的非常昂貴。

綜上所述，現(xiàn)有測試平臺存在如下缺陷：單一平臺的調(diào)整自由度有限，兩個平臺之間位置關(guān)系的調(diào)整并未考慮，系統(tǒng)整體較復(fù)雜、成本較高。有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計一種新的測試平臺，以便克服現(xiàn)有測試平臺存在的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型目的在于提供一種用于空間多自由度準(zhǔn)直的測試平臺。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種用于空間多自由度準(zhǔn)直的測試平臺，包括第一平臺和第二平臺，所述第一平臺包括一第一平臺支架，該第一平臺支架上方設(shè)有第一平臺水平調(diào)整裝置，所述第一平臺水平調(diào)整裝置上方設(shè)有第一平臺支撐架，該第一平臺支撐架上方設(shè)有第一平臺高度調(diào)整裝置，該第一平臺高度調(diào)整裝置的上方設(shè)有第一平臺載物臺，所述第一平臺載物臺的第一側(cè)與一第一平臺左右調(diào)整裝置抵觸設(shè)置，所述第一平臺載物臺的第二側(cè)與一第一平臺前后調(diào)整裝置抵觸設(shè)置；所述第二平臺與第一平臺對應(yīng)設(shè)置，所述第二平臺包括一第二平臺支架，該第二平臺支架上方設(shè)有第二平臺水平調(diào)整裝置，該第二平臺水平調(diào)整裝置上轉(zhuǎn)動支撐一第二平臺旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置，所述第二平臺水平調(diào)整裝置與一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述第二平臺水平調(diào)整裝置上設(shè)有第二平臺支撐架，該第二平臺支撐架上方設(shè)有第二平臺載物臺。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)或高精度步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述第一平臺水平調(diào)整裝置包括一第一平臺水平調(diào)整裝置安裝板，該第一平臺水平調(diào)整裝置安裝板通過多個第一平臺水平調(diào)整螺栓支撐于所述第一平臺支架上。