[實用新型]一種清掃車運行狀態(tài)監(jiān)控控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820434914.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208134264U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何創(chuàng)新;苗中華;馬晨暉;王小華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G07C5/02;G07C5/08
• 代理公司: 深圳市凱達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 朱為甫

本實用新型涉及一種清掃車運行狀態(tài)監(jiān)控控制器，包括有電源管理模塊、處理器模塊、離散量采集模塊、脈沖信號采集模塊、電流信號采集模塊、電壓信號采集模塊、電阻信號采集模塊、CAN總線通信模塊、離散量控制輸出模塊和車型識別模塊；所述電源管理模塊分別與其它各模塊連接，用于給其它各模塊提供所需的電源；處理器模塊同時分別與其它各模塊連接，用于控制器的數(shù)據(jù)處理；所述CAN總線通信模塊用于與具有CAN總線接口的其它車載控制器通信，采集相關(guān)狀態(tài)信號；所述離散量控制輸出模塊與所述的處理器模塊連接，用于輸出負控或正控的離散量信號，用于告警保護控制及遠程鎖車控制；所述車型識別模塊用于識別所安裝的不同車型，根據(jù)車型信息，運行不同的程序。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械裝備狀態(tài)監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是涉及一種清掃車運行狀態(tài)監(jiān)控控制器。

背景技術(shù)

清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，是一種適合工廠、公路、公園、廣場等路面全方位清掃工作的車型設(shè)備。這種全新的車型可一次完成地面清掃、馬路道牙邊清掃、馬路道牙清洗及清掃后對地面的灑水等工作，適用于各種氣候和不同干燥路面的清掃作業(yè)。根據(jù)采用的動力不同，現(xiàn)有的清掃車通常有柴油清掃車和電動清掃車兩種。

清掃車包含動力系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、傾卸裝置等，運行時，為了有效掌握清掃車的運行狀況，駕駛員需要實時監(jiān)控動力系統(tǒng)的電壓、電流、油溫、油量、水溫、轉(zhuǎn)速，除塵系統(tǒng)的掃刷轉(zhuǎn)速、風(fēng)機轉(zhuǎn)速、水量，以及總行駛里程和時間等多種狀態(tài)，并希望能對一些故障和異常狀態(tài)進行聲光告警提示。現(xiàn)有的技術(shù)通常采用機械儀表盤或數(shù)碼管進行狀態(tài)顯示，存在故障率高、測量誤差大、顯示信息少、顯示不直觀、可擴展性差等問題，難以滿足清掃車功能不斷增強且型號多樣對監(jiān)控內(nèi)容不斷增加和變化的需要。此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的用戶希望能夠?qū)Ψ植荚诟鞯氐那鍜哕囘M行遠程狀態(tài)監(jiān)控和遠程故障診斷，現(xiàn)有技術(shù)也無法滿足上述需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：針對現(xiàn)有清掃車監(jiān)控系統(tǒng)存在的不足，提供了一種清掃車運行狀態(tài)監(jiān)控控制器，可采集多種不同格式的狀態(tài)參數(shù)，并經(jīng)過處理后，生成以圖形和數(shù)值相結(jié)合表示的實時狀態(tài)監(jiān)控畫面，通過視頻格式輸出到車載顯示器，同時可支持運行狀態(tài)參數(shù)遠程傳輸。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

本實用新型提供了一種清掃車運行狀態(tài)監(jiān)控控制器，至少包括有有電源管理模塊、處理器模塊、離散量采集模塊、脈沖信號采集模塊、電流信號采集模塊、電壓信號采集模塊、電阻信號采集模塊、CAN總線通信模塊、離散量控制輸出模塊和車型識別模塊；其中所述電源管理模塊分別與其它各模塊連接，用于給其它各模塊提供所需的電源；處理器模塊同時分別與其它各模塊連接，用于控制器的數(shù)據(jù)處理；所述CAN總線通信模塊用于與具有CAN總線接口的其它車載控制器通信，采集相關(guān)狀態(tài)信號，如風(fēng)機控制器、蓄電池控制器等；

所述離散量控制輸出模塊與所述的處理器模塊連接，用于輸出負控或正控的離散量信號，用于告警保護控制及遠程鎖車控制；所述車型識別模塊用于識別所安裝的不同車型，處理器模塊根據(jù)車型信息，運行不同的程序，顯示不同的狀態(tài)監(jiān)控畫面，使控制器可兼容不同類型的清掃車。

進一步的，所述的離散量采集模塊與所述的處理器模塊連接，用于采集離散量狀態(tài)信號，包括左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向、手剎、腳剎、近光、低水位報警等信號。

所述的脈沖信號采集模塊與所述的處理器模塊連接，用于采集轉(zhuǎn)速狀態(tài)信號，包括車輪轉(zhuǎn)速、風(fēng)機轉(zhuǎn)速、掃刷轉(zhuǎn)速等。

所述的電流信號采集模塊與所述的處理器模塊連接，用于采集電流變送器輸出的4-20mA電流信號，包括電池工作電流、掃刷電流等。

所述的電壓信號采集模塊與所述的處理器模塊連接，用于采集電壓信號，包括工作電壓、蓄電池電壓等。

所述的電阻信號采集模塊與所述的處理器模塊連接，用于采集電阻傳感器信號，包括油量傳感器信號、水溫傳感器信號等。