[實用新型]一種RV減速器偏心軸總成的選配裝置

有效

• 申請號: 201820434579.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208153686U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 張飛翔;湯勇;陸龍生;曾琴;陳傳毅;唐恒
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;東莞鴻圖精密壓鑄有限公司
• 主分類號: F16H57/022
• 分類號: F16H57/022;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡克永

本實用新型公開了一種RV減速器偏心軸總成的選配裝置；包括行星架、內六角螺栓、定位銷、孔用彈性擋圈、偏心軸總成、剛性架。行星架與剛性架的相對位置通過定位銷確定；行星架與剛性架通過內六角螺栓鎖緊；偏心軸總成中的偏心軸與圓錐滾子軸承的接觸軸段直徑小于圓錐滾子軸承內圈直徑，以便于選配零件的順利更換。本選配裝置適應與RV減速器小批量生產和研發初期階段，無需對轉臂軸承和軸承墊片進行尺寸分組，在選配工裝上，通過試錯法即可進行選配，該裝配工裝使得偏心軸的選配過程更加簡單有效。

技術領域

本實用新型涉及軸承選配裝置，尤其涉及一種RV減速器偏心軸總成的選配裝置。

背景技術

RV減速器是一種二級封閉式的少齒差行星傳動機構。憑借其體積小、承載大、精度高、使用壽命長等優點在工業機器人等精密傳動領域得到了廣泛的應用。

RV減速器作為一種高精密傳動機構，其傳動零件尺寸精度與裝配精度要求非常高。偏心軸總成作為RV減速器的核心傳動部件，其裝配精度對于RV減速器的傳動精度與扭轉剛度具有決定性的影響。偏心軸承的裝配精度主要體現在偏心軸與行星架上的偏心軸孔的配合公差的有效控制，在這種情況下轉臂軸承、圓錐滾子軸承、軸承調整墊片的選配非常關鍵。在國內目前的生產實踐助攻，軸承的選配一般采取分組選配法，即對偏心軸的外徑尺寸和轉臂軸承的內外圈直徑、行星架上的偏心軸孔內徑進行測量，根據實際尺寸按照配合公差進行分組。但這種方法僅在批量生產的情況下適用。在RV減速器的研發初期和小批量試制階段并不適用。本實用新型提供一種結構簡單、實用高效的RV減速器偏心軸總成的選配裝置。可為相關研究企業和部門提供一種精確高效的RV減速器偏心軸總成的選配方法，為推動RV減速器的國產化做出貢獻。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種構造簡單、使用方便的RV減速器偏心軸總成的選配裝置。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種RV減速器偏心軸總成的選配裝置，包括行星架1、剛性架6；所述行星架1和剛性架6作為偏心軸總成5的固定主體；

所述行星架1上對稱開設有兩個通孔，偏心軸總成5對應于通孔放置在行星架1和剛性架6之間；通孔內設有孔用彈性擋圈4，偏心軸總成5的外端面與孔用彈性擋圈4相抵；

行星架1和剛性架6之間設置有兩個定位銷3；行星架1和剛性架6之間通過四個內六角螺栓2固定。

所述孔用彈性擋圈4的兩個平面彼此平行。

所述偏心軸總成5依次包括第一圓錐滾子軸承7、第一軸承墊片8、第一轉臂軸承9、第二轉臂軸承10、第二軸承墊片11、第二圓錐滾子軸承12、偏心軸13；

所述偏心軸13依次穿過第一圓錐滾子軸承7、第一軸承墊片8、第一轉臂軸承9、第二轉臂軸承10、第二軸承墊片11、第二圓錐滾子軸承12。

所述偏心軸13的直徑小于第一圓錐滾子軸承7和第二圓錐滾子軸承12內圈直徑。

一種RV減速器偏心軸總成的選配方法，其包括如下步驟：

選擇初始的第一圓錐滾子軸承7、第一軸承墊片8、第一轉臂軸承9、第二轉臂軸承10、第二軸承墊片11、第二圓錐滾子軸承12，將它們組裝成偏心軸總成5；然后將偏心軸總成5放入行星架1和剛性架6之間，行星架1和剛性架6作為偏心軸總成5的固定主體；

通過定位銷3將行星架1和剛性架6定位，之后用扭矩扳手給四個內六角螺栓2施加指定預緊力，最后開始對偏心軸總成5進行指標評價，指標評價有兩項，具體是指：

第一項，是第一軸承墊片8與第二軸承墊片11的軸向距離是否滿足預定要求；第二項，是使偏心軸13開始轉動的啟動力矩是否滿足預定要求；若不滿足以上兩項評價指標，則更換偏心軸總成5上的第一軸承墊片8和第二軸承墊片11或第一圓錐滾子軸承7和第二圓錐滾子軸承12；