[實用新型]上肢康復設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820433702.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN209450872U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 趙會勇;劉曉宇
• 申請（專利權）人: 北京蝶禾誼安信息技術有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力;王春光

本實用新型提供了一種上肢康復設備，包括顯示裝置、控制裝置、座椅及兩組上肢康復機器人，所述控制裝置分別與所述顯示裝置、兩組所述上肢康復機器人電連接，所述顯示裝置與所述座椅相對設置，兩組所述上肢康復機器人分別設于所述座椅的兩側；所述上肢康復機器人包括能進行三維運動的手腕訓練裝置。本實用新型通過設置能進行三維運動的手腕訓練裝置，能供使用者在三維空間內針對手腕處的損傷進行多自由度的訓練；同時，本實用新型通過設置在座椅的兩側分別設置上肢康復機器人，并且能供病人進行雙上肢同時訓練，實現(xiàn)雙上肢的同步和協(xié)調訓練。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)用復健設備，具體涉及一種上肢康復設備。

背景技術

由中風、頭部傷害或者脊髓手術導致的損傷經(jīng)常導致病人多個肌肉群運動功能的受損。神經(jīng)重塑行理論已經(jīng)證明重復運動和康復訓練能使病人重新恢復部分或者大部分運動功能。重復性訓練十分枯燥，并且對于治療師來說是勞動密集及無效率的工作，對于治療師來說,重復的對病人進行訓練是非常枯燥,高強度和低效的,因為治療師只對病人進行治療，協(xié)助病人進行全方位的康復訓練。

目前，使用康復機器人替代人工機型康復治療已經(jīng)證明是有效的，針對上肢康復的機器人設備也逐年增加。目前上肢康復機器人側重點大多是放在了手臂的訓練上，而忽視了手腕的康復訓練，使用功能單一，無法在三維空間內針對手腕處的損傷進行多自由度的訓練；并且，目前市面上缺少能供病人進行雙上肢同時訓練的上肢康復設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種上肢康復設備，能在三維空間內針對手腕處的損傷進行多自由度的訓練，并且能供病人進行雙上肢同時訓練。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種上肢康復設備，其中，所述上肢康復設備包括顯示裝置、控制裝置、座椅及兩組上肢康復機器人，所述控制裝置分別與所述顯示裝置、兩組所述上肢康復機器人電連接，所述顯示裝置與所述座椅相對設置，兩組所述上肢康復機器人分別設于所述座椅的兩側；所述上肢康復機器人包括能進行三維運動的手腕訓練裝置。

如上所述的上肢康復設備，其中，兩所述上肢康復機器人在水平面的垂直投影的中心分別與所述座椅在水平面的垂直投影的中心連線形成大于0°且小于180°的夾角。

如上所述的上肢康復設備，其中，兩所述上肢康復機器人在水平面的垂直投影的中心分別與所述座椅在水平面的垂直投影的中心連線形成大于90°且小于150°的夾角。

如上所述的上肢康復設備，其中，所述手腕訓練裝置包括外環(huán)、內環(huán)和托握組件，所述外環(huán)能水平轉動，所述內環(huán)同軸地設置于所述外環(huán)的內部，且所述內環(huán)能以其軸線為中心進行轉動，所述托握組件沿所述內環(huán)的軸向貫穿所述內環(huán)，且所述托握組件的兩端分別伸至所述內環(huán)的兩側，所述托握組件能垂直轉動地連接于所述內環(huán)的內側表面。

如上所述的上肢康復設備，其中，所述托握組件包括底板、臂托和握把，所述底板能垂直轉動地連接于所述內環(huán)的內側表面，所述底板沿所述內環(huán)的軸向設置，且所述底板的兩端分別伸至所述內環(huán)的兩側，所述臂托能拆裝地設于所述底板的第一端的上表面上，所述握把能拆裝地垂直設于所述底板的第二端的上表面上，且所述握把能以其軸線為中心進行轉動。

如上所述的上肢康復設備，其中，所述底板的第二端位于所述握把的下方處設有傾角傳感器。

如上所述的上肢康復設備，其中，所述握把上設有與所述控制裝置電連接的觸發(fā)力傳感器。

如上所述的上肢康復設備，其中，所述上肢康復機器人還包括升降旋轉軸、升降電機、旋轉電機、伸縮臂和伸縮電機；所述升降旋轉軸通過所述升降電機的驅動能沿豎直方向上下往復移動，且所述升降旋轉軸通過所述旋轉電機的驅動能以其軸線為中心進行轉動；所述伸縮臂垂直連接于所述升降旋轉軸的頂部，且所述伸縮臂通過所述伸縮電機的驅動能沿水平方向伸縮；所述手腕訓練裝置連接于所述伸縮臂的端部。