[實用新型]一種組合導(dǎo)航算法開發(fā)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820433464.5
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208140135U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢思宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京北斗教儀科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

本實用新型涉及一種組合導(dǎo)航算法開發(fā)設(shè)備，包括組合導(dǎo)航接收機，外接一天線；安卓核心板，其輸入端與組合導(dǎo)航接收機輸出端相連；SD卡電路，其輸入端與安卓核心板輸出端相連；觸摸屏，其輸入端與安卓核心板輸出端相連；USB通訊電路，其輸入端與安卓核心板輸出端相連；串口電路，其輸入端與安卓核心板輸出端相連；電源，分別與組合導(dǎo)航接收機、安卓核心板、觸摸屏、USB通訊電路、串口電路電性連接。本實用新型公開的一種組合導(dǎo)航算法開發(fā)設(shè)備具有以下有益效果：1、設(shè)備集成度高，體積小，安裝在車輛中進行測試時，不需其他設(shè)備進行配合，一臺開發(fā)平臺設(shè)備即可完成全部數(shù)據(jù)采集工作；2、平臺內(nèi)預(yù)裝組合導(dǎo)航接收機模塊，不需再搭配接收機。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種組合導(dǎo)航算法開發(fā)設(shè)備。

背景技術(shù)

調(diào)試驗證組合導(dǎo)航算法時，需在組合導(dǎo)航接收機處于運動狀態(tài)時(如將接收機安裝于正在行駛的車輛中)，由在計算機或嵌入式板卡上運行的組合導(dǎo)航解算程序接收該接收機輸出的衛(wèi)星導(dǎo)航及慣性導(dǎo)航原始觀測量，進行組合定位計算，輸出定位結(jié)果。

進行組合導(dǎo)航算法開發(fā)測試通常是在運動車輛中使用計算機記錄組合導(dǎo)航接收機輸出的原始觀測量，然后在實驗室內(nèi)播放原始觀測量，由計算機或待測試組合導(dǎo)航板卡接收播放的原始觀測量，進行組合導(dǎo)航定位。

該方案的存在以下缺點：

1、錄制場景時需在車輛內(nèi)放置較多設(shè)備，包括組合導(dǎo)航接收機及其電源、計算機及其電源；

2、用戶需選擇購買一臺能輸出原始觀測量的組合導(dǎo)航接收機作為場景記錄的數(shù)據(jù)來源。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進，即本實用新型公開了一種組合導(dǎo)航算法開發(fā)設(shè)備。

技術(shù)方案：一種組合導(dǎo)航算法開發(fā)設(shè)備，包括：

組合導(dǎo)航接收機，外接一天線，用于輸出衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的原始觀測量；

安卓核心板，其輸入端與所述組合導(dǎo)航接收機的輸出端相連，用于在運行時讀取組合導(dǎo)航接收機輸出的原始觀測量；

SD卡電路，其輸入端與所述安卓核心板的輸出端相連，用于存儲組合導(dǎo)航接收機輸出的原始觀測量；

觸摸屏，其輸入端與所述安卓核心板的輸出端相連；

USB通訊電路，其輸入端與所述安卓核心板的輸出端相連；

串口電路，其輸入端與所述安卓核心板的輸出端相連，用于將安卓核心板輸出的TTL電平串口轉(zhuǎn)換為232電平串口；

電源，分別與組合導(dǎo)航接收機、安卓核心板、觸摸屏、USB通訊電路、串口電路電性連接。

進一步地，所述安卓核心板的型號為Tiny4412。

有益效果：本實用新型公開的一種組合導(dǎo)航算法開發(fā)設(shè)備具有以下有益效果：

1、設(shè)備集成度高，體積小巧，安裝在車輛中進行測試時，不需要其他設(shè)備進行配合，一臺開發(fā)平臺設(shè)備即可完成全部數(shù)據(jù)采集工作；

2、平臺內(nèi)預(yù)裝組合導(dǎo)航接收機模塊，不需要用戶再搭配接收機。

附圖說明

圖1為本實用新型公開的一種組合導(dǎo)航算法開發(fā)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為SD卡電路的電路圖。

圖3為串口電路的電路圖。

圖4為USB通訊電路的電路圖。

具體實施方式：

下面對本實用新型的具體實施方式詳細(xì)說明。