[實用新型]一種全自動桌球擺球機

有效

• 申請號: 201820433207.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208990190U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 魏希富
• 申請（專利權）人: 魏希富
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

1.一種全自動桌球擺球機，包括球桌本體，其特征在于，它包括集球軌道、子球收集裝置、反轉裝置和控制裝置，所述集球軌道設于球桌本體外緣，集球軌道的進球口設于子球收集裝置的上方，所述子球收集裝置包括子球抓取器、子球托盤、子球托盤升降拉桿和子球托盤升降臂，所述子球抓取器位于子球托盤上方，所述子球托盤連接在子球托盤升降臂的上方，所述子球抓取器上設有多個均勻間距布置的用于檢測顏色的傳感器，所述子球抓取器通過橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿控制抓取爪的移動，所述橫向絲桿、縱向絲桿、垂直絲桿和抓取爪分別配有相應的橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機和抓取爪電機，所述子球托盤升降臂與子球托盤升降拉桿連接，所述子球托盤升降拉桿下方設有托盤起落電機，所述子球托盤內設有子球真空吸盤和子球存儲區，子球托盤下方設有子球托盤斜支撐，子球托盤底部和子球托盤升降臂相配合的位置設有電極磁鐵，子球存儲區設于子球真空吸盤的兩側，子球真空吸盤前方設有白球拋射器；

所述反轉裝置包括反轉臂、傳動系統和反轉電機，所述反轉臂包括反轉動力臂、反轉伸縮臂和反轉隨從臂，所述傳動系統包括電機齒輪和反轉動力臂齒輪，所述反轉電機與反轉電機齒輪電連接，反轉電機齒輪與反轉動力臂齒輪嚙合，反轉動力臂齒輪與反轉動力臂連接，所述反轉動力臂旋轉固定端通過旋轉軸承固定在球桌本體上，反轉動力臂的自由端與反轉伸縮臂的一端連接，反轉伸縮臂的另一端與反轉隨從臂連接，反轉隨從臂與拉桿升降臂連接；所述控制裝置分別與子球抓取器、橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機、抓取爪電機、托盤起落電機、白球拋射器、反轉電機電連通。

2.根據權利要求1所述的一種全自動桌球擺球機，其特征在于：所述子球真空吸盤的數目與子球數目相同且若干子球真空吸盤的圖形和桌球擺放完成之后的圖形一致。

3.根據權利要求1所述的一種全自動桌球擺球機，其特征在于：所述子球存儲區內設有10-15號球。

4.根據權利要求1所述的一種全自動桌球擺球機，其特征在于：所述橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿一端分別具有與橫向絲桿電機、縱向絲桿電機和垂直絲桿電機上的齒輪相配合的絲桿齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種全自動桌球擺球機，其特征在于：所述反轉臂截面為C字形設置，C字形開口向上定位安裝。

6.根據權利要求1所述的一種全自動桌球擺球機，其特征在于：所述子球收集裝置外部設有外箱體，所述外箱體設計可以為懸掛式設計或者落地式設計。

7.根據權利要求6所述的一種全自動桌球擺球機，其特征在于：所述外箱體落地式設計的全自動桌球擺球機的反轉電機在子球托盤的下面，所述外箱體懸掛式設計的全自動桌球擺球機的反轉電機在子球收集裝置的上面。