[實用新型]一種有軌載人運輸電動車

有效

• 申請號: 201820432869.7
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN207924510U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王立輝;趙帥;黃建清;廖建軍;丁自森
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

本實用新型公開了一種有軌載人運輸電動車，包括底架、線性CCD模塊,底架上端設有線性CCD模塊，底架的四周各設有避障模塊，底架前端設有舵機，底架前側的超聲波模塊鉸接設于舵機上，底架前端還設有尋跡模塊，尋跡模塊與避障模塊與無線模塊連接，底架的一側設有端口，底架底端的左右兩側設有動力輪，底架底端的前后兩側設有萬向輪，運輸電動車上實現了自動避障和尋跡的功能，同時低成本低穩定性較高，擴大了運行范圍。所研發的載物車采用線性CCD和紅外雙尋軌系統、超聲波避障系統無線報警等裝置最大限度減少車在運行中的脫軌、碰撞問題。預留了人臉追蹤功能端口，為后期自動人臉追蹤行駛提供了可能。

技術領域

本實用新型涉及一種電動車，具體是指一種有軌載人運輸電動車。

背景技術

大棚種植模式相比一般的種植模式因優點顯著近年來得到不斷的推廣和發展，目前在全海南乃至全國都有較大的規模。該種植模式已實現部分的智能化，如通過儀器的檢測由電腦控制實現水肥混給、溫濕調控等。但在作物收播運輸、作物養料運輸等方面操作不少種植地區仍采用舊式的人工擔挑，大多數塑料大棚兩端結構均為固定結構，僅有供菜農出入的小門，大型設備難以進入，運輸的智能化、機械化未有較好的發展，目前在小型有軌運輸方面上有很大的發展空間。市場現有的載人平衡車和循跡避障玩具車及遙控小車，載人平衡車需要人去駕駛控制，循跡避障玩具車無法載較大重量的貨物或人，無線控制的遙控車僅僅作為玩具在市場上流通，并沒有工業使用價值。所以尋求一種結構簡單、易于操作的無線遙控電車成為這個社會急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有技術中無線遙控車無法載重、或者需要人工駕駛控制等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種有軌載人運輸電動車，包括底架、線性CCD模塊,所述底架上設有線性CCD模塊，所述底架的四周各設有超聲波避障模塊，所述底架前端設有舵機，所述底架前側的超聲波避障模塊鉸接設于舵機上，所述底架前端還設有兩個紅外線尋跡模塊，所述尋跡模塊與避障模塊與無線模塊連接，所述底架的一側設有端口，所述底架底端的左右兩側設有動力輪，所述底架底端的前后兩側設有萬向輪，運輸電動車上實現了自動避障和尋跡的功能，實現了大型設備的智能化，可控化，同時低成本低穩定性較高，擴大了運行范圍。

進一步地，所述底架上設有液晶顯示屏模塊，所述液晶顯示屏與無線通信設備連接，液晶顯示屏上面可以顯示電動車的行駛速度，車輛的發熱情況等，一目了然。

進一步地，所述底架內設有溫度傳感器與自動報警裝置，所述溫度傳感器的一側與無線通信設備連接的一側連接，所述無線通信設備的另一側連接有WiFi藍牙模塊連接，所述WiFi藍牙模塊可與無線模塊匹配，WiFi藍牙模塊實現了遙控控制，無線連接，使整個控制設備更加簡單方便。

進一步地，所述自動報警裝置為聲光報警裝置，發現障礙物后會自動發出聲光報警裝置并且自動剎車。

進一步地，所述端口為人臉追蹤端口，為后期自動人臉追蹤行駛提供了可能。

進一步地，所述底架為長60cm、寬60cm、高20cm可拆卸鐵架，所述底架上設有均勻分布地孔，這些孔方便了連接線路從中間穿過，同時也方便模塊之間的連接。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：這個有軌載人運輸電動車將一直處于實驗和娛樂為主的循跡小車技術運用到日常的生產生活當中，采用循跡避障成本低穩定性較高的方案擴大運用范圍。所研發的載物車采用線性CCD和紅外雙尋軌系統、超聲波避障系統無線報警等裝置最大限度減少車在運行中的脫軌、碰撞問題。預留了人臉追蹤功能端口，為后期自動人臉追蹤行駛提供了可能。無線控制單元也可提供溫濕度光照強度等數據采集并無線傳輸功能，將原本的定點采集動態化，減少采集設備的經濟投入。裝置簡單方便，易于操作，實現了大型設備的智能化，可控化。

附圖說明

圖1是一種有軌載人運輸車的結構示意圖。