[實(shí)用新型]一種自動(dòng)軟管注肩機(jī)的取放料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820432429.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208413204U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游文谷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州文谷塑膠有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 李新梅

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，提供一種自動(dòng)軟管注肩機(jī)的取放料裝置，用于解決注肩機(jī)的產(chǎn)品的取放料的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)軟管注肩機(jī)的取放料裝置，包括線性模組和取放料器，所述的線性模組包括上下線性模組和水平線性模組，所述的取放料器同上下線性模組連接，所述的上下線性模組同水平線性模組連接。取放料裝置可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)軟管產(chǎn)品的出料，替代了過(guò)去繁瑣的人工操作，改善了工人的工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)軟管注肩機(jī)的取放料裝置。

背景技術(shù)

注肩機(jī)主要應(yīng)用在軟管包裝領(lǐng)域，首先制管機(jī)將鋁塑片材或塑料片材焊接成型、切割成管；然后經(jīng)注肩機(jī)將管子的一端注塑壓制出“肩”，旋上蓋頭；最后將牙膏、化妝品等注入管內(nèi)，再使用封尾機(jī)，將管子另一頭封裝完畢，這樣才成為可用軟管包裝產(chǎn)品。現(xiàn)在使用的注肩機(jī)僅僅是半自動(dòng)的，工作過(guò)程一般是先由工人將制好的管子套在模具上，操作機(jī)器進(jìn)行注塑、沖壓、脫模，然后經(jīng)過(guò)冷卻再由工人將成品從模具上拔下。這樣的生產(chǎn)過(guò)程為間歇生產(chǎn)，工作效率較低，即使是熟練工人，一分鐘也僅能達(dá)到30支左右，跟不上現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要；而且，注肩機(jī)工作時(shí)周邊溫度較高，環(huán)境較惡劣，嚴(yán)重影響了工人的身體健康。

目前，注肩機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品主要通過(guò)人工的方式取下，工作效率低，也有部分采用自動(dòng)化取料裝置的設(shè)備，但是需要根據(jù)不同的產(chǎn)品選擇不同的夾爪，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題為注肩機(jī)的產(chǎn)品的取放料的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)軟管注肩機(jī)的取放料裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)軟管注肩機(jī)的取放料裝置，包括線性模組和取放料器，所述的線性模組包括上下線性模組和水平線性模組，所述的取放料器同上下線性模組連接，所述的上下線性模組同水平線性模組連接。

取放料裝置將軟管成品從料臺(tái)上取下，由上下線性模組提升取放料器的高度，由水平線性模組輸送至出料口后，取放料器將軟管成品卸下。

所述的取放料裝置可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)軟管產(chǎn)品的出料，替代了過(guò)去繁瑣的人工操作，改善了工人的工作環(huán)境。

優(yōu)選地，所述的取放料器包括支撐板和夾具，所述的夾具包括傳動(dòng)裝置和夾爪，所述的傳動(dòng)裝置安裝在支撐板上，所述的傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、絲桿和滑塊，所述的絲桿包括第一絲桿和第二絲桿，所述的滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述的夾爪為長(zhǎng)方體形，所述的夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，所述的絲桿貫穿滑塊，所述的滑塊同夾具連接，所述的第一絲桿同第一滑塊連接，所述的第二絲桿同第二滑塊連接，所述絲桿同電機(jī)連接，所述的第一夾爪同第一滑塊連接，所述的第二夾爪同第二滑塊連接。絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)夾具開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)夾取軟管的自動(dòng)化操作。

優(yōu)選地，所述的支撐板上安裝1~2組夾具，所述的第一夾爪和第二夾爪上分別設(shè)置2~6個(gè)半圓形卡槽。半圓形的卡槽可以穩(wěn)固的夾取軟管，通過(guò)控制夾具之間的距離可以適應(yīng)不同尺寸的軟管。

優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)裝置為兩組，分別位于夾爪的兩端。兩組傳動(dòng)裝置可以更穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)夾具的開(kāi)合。

優(yōu)選地，所述的線性模組包括伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊和絲桿，所述的滑塊包括固定板、背板和左右側(cè)板，所述的絲桿貫穿滑塊背板，所述的滑塊通過(guò)絲桿同伺服電機(jī)連接，所述的滑塊的背板安裝在導(dǎo)軌上，所述的導(dǎo)軌安裝殼體內(nèi)壁。線性模組用于移動(dòng)取放料器。

優(yōu)選地，所述的取放料器的支撐板同上下線性模組的滑塊的固定板連接，上下線性模組同水平線性模組的滑塊的固定板連接。所述的上下線性模組的絲桿和導(dǎo)軌豎直放置，所述的水平線性模組的導(dǎo)軌和絲桿水平放置，所述的上下線性模組的導(dǎo)軌的背面同水平線性模組的固定板連接。

優(yōu)選地，所述的絲桿上設(shè)有螺絲，所述的絲桿貫穿滑塊，所述的滑塊與絲桿的連接處設(shè)有螺紋。