[實用新型]一種車道級車輛監(jiān)控平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820432115.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN207924154U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊濤;喬龍雷;王勝利;葉平;李龍凱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東天星北斗信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

本實用新型公開了一種車道級車輛監(jiān)控平臺，包括虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)和部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺，所述虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)與基站相連，所述基站接收GNSS衛(wèi)星觀測信息；所述虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)還與車載定位終端相互通信，所述車載定位終端接收GNSS衛(wèi)星觀測值信息，所述車載定位終端還與部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺相互通信。本實用新型基于虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)和部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺構(gòu)建，既能滿足車載終端高精度定位，同時解決差分服務(wù)器大用戶高并發(fā)所造成服務(wù)器接入終端數(shù)量限制的問題，為政府公務(wù)車輛、事業(yè)單位車輛、特殊運營車輛及各種道路運輸車輛的高精度定位與精細(xì)化管理提供解決方案，也可以作為監(jiān)控部門處理違規(guī)違法行為提供高精度數(shù)據(jù)依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及衛(wèi)星定位和車輛監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及衛(wèi)星定位在大用戶同時高并發(fā)處理和高精度在車載監(jiān)控平臺中的應(yīng)用。

背景技術(shù)

現(xiàn)有部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺架構(gòu)采用普通GNSS車載定位終端，定位終端一般采用最為簡單點的GNSS單點定位方式，通過無線網(wǎng)絡(luò)將GNSS定位結(jié)果上傳到車輛監(jiān)控平臺。雖然車輛監(jiān)控平臺系統(tǒng)整體架構(gòu)簡單，但是由于終端定位精度低(定位精度一般在5～10米)，不能滿足車道級定位需求，很難作為車輛違法違規(guī)判斷依據(jù)。

基于虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)和部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺整體建構(gòu)，采用基于網(wǎng)格的偽距差分定位策略，將參考站區(qū)域按照距離或者面積劃分成若干網(wǎng)格，并采用插值方法內(nèi)插格網(wǎng)點的虛擬觀測值，然后格網(wǎng)差分服務(wù)器根據(jù)車載定位終端上傳的概略坐標(biāo)，選擇距離用戶終端最近的網(wǎng)格點，將該網(wǎng)格點虛擬觀測值通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給車載定位終端，進(jìn)行偽距差分定位，獲得亞米級定位結(jié)果，車載定位終端將高精度定位結(jié)果按照部標(biāo)協(xié)議上傳到車輛監(jiān)控平臺，并作出及時響應(yīng)，部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺能夠?qū)囕v實現(xiàn)車道級監(jiān)控，該系統(tǒng)架構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)基站覆蓋范圍內(nèi)均勻高精度的定位結(jié)果(定位精度優(yōu)于1m)，同時差分服務(wù)器滿足大用戶同時并發(fā)處理。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種車道級車輛監(jiān)控平臺，該平臺基于虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)和部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺構(gòu)建，既能滿足車載終端高精度定位，同時解決差分服務(wù)器大用戶高并發(fā)所造成服務(wù)器接入終端數(shù)量限制的問題，為政府公務(wù)車輛、事業(yè)單位車輛、特殊運營車輛及各種道路運輸車輛的高精度定位與精細(xì)化管理提供解決方案，也可以作為監(jiān)控部門處理違規(guī)違法行為提供高精度數(shù)據(jù)依據(jù)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種車道級車輛監(jiān)控平臺，包括虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)和部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺，所述虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)與基站相連，所述基站接收GNSS衛(wèi)星觀測信息；所述虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)還與車載定位終端相互通信，所述車載定位終端接收GNSS衛(wèi)星觀測值信息，所述車載定位終端還與部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺相互通信。

進(jìn)一步的，所述基站用于將接收到的GNSS衛(wèi)星觀測信息通過網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議上傳到虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述車載定位終端包括依次連接的GNSS天線、GNSS定位模塊和GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊。

進(jìn)一步的，所述車載定位終端通過GNSS天線接收GNSS衛(wèi)星觀測值信息，通過GNSS定位模塊處理GNSS衛(wèi)星觀測值信息獲得車輛的概略位置，并將概略位置通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊上傳到虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)包括差分服務(wù)器，所述差分服務(wù)器用于處理基站的GNSS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)和車載定位終端上傳的概略位置數(shù)據(jù)，并將處理后的差分?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)果發(fā)送至車載定位終端。

進(jìn)一步的，所述車載定位終端通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊接收虛擬格網(wǎng)差分系統(tǒng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)果，并根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行差分定位，獲得高精度定位結(jié)果。

進(jìn)一步的，所述車載定位終端通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊與部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺通信，按照J(rèn)T/T808部標(biāo)協(xié)議上傳車輛精確定位信息。

進(jìn)一步的，所述部標(biāo)車輛監(jiān)控平臺還與高精度電子地圖服務(wù)平臺相連，用于實時監(jiān)控車輛位置。