[實用新型]一種酒瓶機器人自動裝箱工作站

有效

• 申請號: 201820430711.6
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208377237U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 祝歌
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B35/56;B65B35/30;B65B51/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種酒瓶機器人自動裝箱工作站，包括上料輸送線(10)，其特征在于：上料輸送線(10)與清洗機(1)的出料口對接，所述上料輸送線(10)的輸出端設有伺服分道機構(2)，所述伺服分道機構(2)設在排列輸送機(3)的輸入端，所述排列輸送機(3)的一側設有搬運機器人(4)，靠近搬運機器人(4)處設有封裝線；

所述伺服分道機構(2)包括間隔設置的兩個安裝架(11)，兩個安裝架(11)之間水平設有導桿(12)和絲杠(15)，所述絲杠(15)的一端與第一電機(14)的輸出軸連接，所述導桿(12)和絲杠(15)上共同套裝有滑座(18)，所述滑座(18)與導桿(12)的活動螺母固定連接，所述滑座(18)上垂直安裝有第一轉軸(21)，所述第一轉軸(21)插裝在導料通道(13)上開設的長條形的限位口(22)內，導料通道(13)的端部與第二轉軸(23)固定連接，第二轉軸(23)轉動安裝在基架上，導料通道(13)的兩端均轉動安裝有輸送輪(20)，其中一個所述輸送輪(20)與第二電機(19)的輸出軸連接，兩個輸送輪(20)之間連接有輸送帶(16)，所述輸送帶(16)上等距且垂直設有隔板(17)。

2.根據權利要求1所述的一種酒瓶機器人自動裝箱工作站，其特征在于：所述搬運機器人(4)設在機器人底座(5)上。

3.根據權利要求1所述的一種酒瓶機器人自動裝箱工作站，其特征在于：所述封裝線包括頂蓋輸送線(9)，所述頂蓋輸送線(9)上順次設有纏膜機(7)和熱封機(8)。

4.根據權利要求1所述的一種酒瓶機器人自動裝箱工作站，其特征在于：所述搬運機器人(4)及排列輸送機(3)的外側均設有安全護欄(6)。

5.根據權利要求3所述的一種酒瓶機器人自動裝箱工作站，其特征在于：所述頂蓋輸送線(9)上設有阻擋機構(24)。