[實(shí)用新型]一種柔性的鋼圈上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820430710.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208629460U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭子龍;呂卓輝;湯春節(jié);王周威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 楊曉松

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種柔性的鋼圈上料裝置，包括鋼圈上料夾具基座(13)，所述鋼圈上料夾具基座(13)上設(shè)有氣缸(18)和若干鏈輪(14)，所述鏈輪(14)之間通過(guò)鏈條(11)連接，所述氣缸(18)的前端設(shè)有連接頭(17)，所述連接頭(17)與所述鏈條(11)連接；所述鋼圈上料夾具基座(13)下方設(shè)有若干漲緊裝置，所述漲緊裝置包括擺桿(23)，所述擺桿(23)與所述鏈輪(14)的鏈輪軸(12)連接，所述擺桿(23)一端連接漲緊裝置導(dǎo)向筒(24)；所述漲緊裝置導(dǎo)向筒(24)內(nèi)部設(shè)有漲緊裝置活塞桿(26)，所述漲緊裝置活塞桿(26)上設(shè)有彈簧(25)。本實(shí)用新型能抓取多種不同直徑的圓形工件，減少了生產(chǎn)過(guò)程中更換夾具的麻煩，保證其經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抓手，尤其涉及一種柔性的鋼圈上料裝置。

背景技術(shù)

目前全國(guó)的汽車(chē)保有量日益增大，而作為汽車(chē)中重要的部件—輪胎的需求量也增多。然而由于汽車(chē)輪胎的尺寸繁多、生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜等原因，很多汽車(chē)輪胎生產(chǎn)商的生產(chǎn)仍未采用自動(dòng)化方式。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)不僅是企業(yè)提高產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、降低人員管理壓力，還是整個(gè)輪胎市場(chǎng)發(fā)展的趨勢(shì)，因此實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)化生產(chǎn)是極其重要的。

目前輪胎生產(chǎn)主要有幾個(gè)問(wèn)題：1、汽車(chē)輪胎鋼圈尺寸繁多，這要求夾具具有多種工作尺寸的功能。2、生產(chǎn)過(guò)程需保證生產(chǎn)效率，而更換機(jī)器人夾具必定需要時(shí)間，因此要求夾具更改工作尺寸簡(jiǎn)便。3、由于鋼圈來(lái)料的不確定性，未能很好保證來(lái)料圓度足夠，這要求夾具能更好抓取圓度不足的工件。根據(jù)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種柔性的鋼圈上料夾具。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種柔性的鋼圈上料裝置，能抓取多種不同直徑的圓形工件，減少了生產(chǎn)過(guò)程中更換夾具的麻煩，同時(shí)也保證其經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：一種柔性的鋼圈上料裝置，包括鋼圈上料夾具基座(13)，所述鋼圈上料夾具基座(13)上設(shè)有氣缸(18)和若干鏈輪(14)，所述鏈輪(14)之間通過(guò)鏈條(11)連接，所述氣缸(18)的前端設(shè)有連接頭(17)，所述連接頭(17)與所述鏈條(11)連接；所述鋼圈上料夾具基座(13)下方設(shè)有若干漲緊裝置，所述漲緊裝置包括擺桿(23)，所述擺桿(23)與所述鏈輪(14)的鏈輪軸(12)連接，所述擺桿(23)一端連接漲緊裝置導(dǎo)向筒(24)。

優(yōu)選的，所述漲緊裝置導(dǎo)向筒(24)內(nèi)部設(shè)有漲緊裝置活塞桿(26)，所述漲緊裝置活塞桿(26)上設(shè)有彈簧(25)。

優(yōu)選的，所述氣缸(18)通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿(20)連接有刻度手輪(6)。

優(yōu)選的，所述氣缸(18)設(shè)置在氣缸安裝座(19)上。

優(yōu)選的，所述鏈輪(14)設(shè)置在漲緊鏈輪安裝板(15)上。

優(yōu)選的，所述鏈輪(14)上設(shè)有加大墊片(16)。

優(yōu)選的，所述擺桿(23)上設(shè)有接近傳感器安裝座(21)，所述接近傳感器安裝座(21)上設(shè)有接近傳感器(22)。

優(yōu)選的，所述鋼圈上料夾具基座(13)上設(shè)有夾具基座外殼。

優(yōu)選的，所述氣缸(18)外圍設(shè)有氣缸外殼。

優(yōu)選的，所述氣缸外殼上設(shè)有五星把手(9)和刻度尺(10)，所述刻度手輪(6)設(shè)置在所述氣缸外殼上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：1、本實(shí)用新型主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)，能很好適應(yīng)復(fù)雜的工廠(chǎng)情況，減少電氣元件帶來(lái)的不穩(wěn)定性；2、本實(shí)用新型設(shè)置有漲緊裝置，更大程度保證了抓取工件的穩(wěn)定性，減少空抓取的情況出現(xiàn)，同時(shí)也保證其經(jīng)濟(jì)性；3、本實(shí)用新型是一個(gè)柔性裝置，適用于多種不同直徑的圓形工件，減少了生產(chǎn)過(guò)程中更換夾具的麻煩；4、本實(shí)用新型夾具設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)動(dòng)手輪改變氣缸位置，改變工作尺寸簡(jiǎn)便，達(dá)到更改工作尺寸的功能，操作簡(jiǎn)單，操作性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明