[實用新型]一種鋁殼加工機器人一拖三自動上下料工作站

有效

• 申請號: 201820429564.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208019866U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 胡昂
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種鋁殼加工機器人一拖三自動上下料工作站，包括送料機器人(3)，其特征在于：所述送料機器人(3)的機器臂上設有多功能手爪(4)，所述多功能手爪(4)包括安裝座(9)，所述安裝座(9)的頂部與送料機器人(3)的機器臂固定連接，所述安裝座(9)的兩側對稱設有多個吸盤(10)，所述吸盤(10)通過氣管與負壓源連接，氣管上設有電磁閥，所述安裝座(9)的一面設有紅外傳感器(12)，所述安裝座(9)的另一面設有多個高壓氣槍(8)，所述高壓氣槍(8)與高壓氣管(13)連接，所述高壓氣管(13)上設有控制閥(14)，所述安裝座(9)的底部設有料盤夾爪氣缸(11)，所述送料機器人(3)的外側環繞有三個呈品字形排列的數控機床(6)，送料機器人(3)的一側設有料倉(5)，料倉(5)內劃分為生料區、熟料區兩個區域，每個區域內均設有多個托盤。

2.根據權利要求1所述的一種鋁殼加工機器人一拖三自動上下料工作站，其特征在于：所述數控機床(6)的一側設有清洗模組(7)。

3.根據權利要求1所述的一種鋁殼加工機器人一拖三自動上下料工作站，其特征在于：所述送料機器人(3)的一側設有清洗水箱(1)。

4.根據權利要求1所述的一種鋁殼加工機器人一拖三自動上下料工作站，其特征在于：所述料倉(5)上方設有二次定位模組(2)。