[實(shí)用新型]運(yùn)梁車隧道內(nèi)及橋面自動駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820428909.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208000497U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜小剛;李青;張健;江煒;張?zhí)沓?/a>;邵剛強(qiáng);張青;王嵽顯;蘇六帥;何亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵十一局集團(tuán)漢江重工有限公司;中鐵十一局集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42217
• 代理人: 嚴(yán)崇姚

1.一種運(yùn)梁車隧道內(nèi)及橋面自動駕駛系統(tǒng)，包括包含運(yùn)梁車本體、轉(zhuǎn)向油缸組（13）、液壓管路（15）、比例控制閥閥組（14）、轉(zhuǎn)向控制器（5）、司機(jī)室（6）、司機(jī)室主控制器（2）、顯示控制屏（1）和控制系統(tǒng)的駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述司機(jī)室（6）包括設(shè)置在運(yùn)梁車車體前后兩端的司機(jī)室，司機(jī)室內(nèi)均安裝有司機(jī)室主控制器（2）和顯示控制屏（1）；還包括自動糾偏系統(tǒng)，自動糾偏系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸組（13）、液壓管路（15）、比例控制閥閥組（14）、轉(zhuǎn)向角度測量傳感器（16）、單點(diǎn)激光測距傳感器（3）和面陣激光測距傳感器（4）均與控制系統(tǒng)相連；所述轉(zhuǎn)向油缸組（13）分組對稱安裝在主梁的兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)向角度測量傳感器（16）安裝在轉(zhuǎn)向角度測量編碼器安裝支座上；所述單點(diǎn)激光測距傳感器（3）和面陣激光測距傳感器（4）安裝在運(yùn)梁車本體的左前、右前、左后、右后位置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)梁車隧道內(nèi)及橋面自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)包括2套司機(jī)室顯示及控制子系統(tǒng)、運(yùn)梁車本體控制子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向油缸及其電液控制子系統(tǒng)、以及行走驅(qū)動及其控制子系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)梁車隧道內(nèi)及橋面自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述的單點(diǎn)激光測距傳感器（3）通過單點(diǎn)激光測距傳感器安裝支架（7）安裝在運(yùn)梁車本體的主梁上；面陣激光測距傳感器（4）通過面陣激光傳感器安裝支架（8）安裝在運(yùn)梁車本體的主梁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)梁車隧道內(nèi)及橋面自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述的面陣激光測距傳感器（4）將側(cè)部設(shè)定距離外的區(qū)域等寬度分組；等寬度分組包括由近致遠(yuǎn)的四組，面陣激光測距傳感器（4）分別對應(yīng)采集面陣激光傳感器測量數(shù)據(jù)組一（9）、面陣激光傳感器測量數(shù)據(jù)組二（10）、面陣激光傳感器測量數(shù)據(jù)組三（11）、面陣激光傳感器測量數(shù)據(jù)組四（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)梁車隧道內(nèi)及橋面自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述的單點(diǎn)激光測距傳感器（3）和面陣激光測距傳感器（4）并排且相對運(yùn)梁車本體的主梁中心線對稱安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)梁車隧道內(nèi)及橋面自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述的面陣激光測距傳感器（4）還包括其附屬的光源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)梁車隧道內(nèi)及橋面自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述的面陣激光測距傳感器（4）是總線式多點(diǎn)面陣激光測距傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)梁車隧道內(nèi)及橋面自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述的面陣激光測距傳感器（4）左右兩側(cè)對稱布置。