[實用新型]一種機器人的防護裝置

有效

• 申請號: 201820428587.X
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208020228U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張研;丁肖;胡敏
• 申請（專利權）人: 江蘇省徐州技師學院
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 晏榮府

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種機器人的防護裝置，包括第一安裝板，所述第一安裝板的兩端活動連接有活動板，兩個活動板的表面開設有螺孔，所述第一安裝板的表面設有第二安裝板，所述第二安裝板的兩端均套接有凹形件，所述第一安裝板的上表面開設有與兩個凹形件的兩端位置對應的燕尾槽，四個燕尾槽的內部設有燕尾塊，使得燕尾塊沿著燕尾槽的側面滑動，所述第一安裝板的上表面開設有分別與四個燕尾槽連通的凹槽，所述凹槽的內部與燕尾塊對應的側面設有第二彈簧，第二彈簧的一端與燕尾塊連接。本實用新型結構簡單、方便使用，不僅對機器人起到防護的作用，而且還方便緩沖機構與第二安裝板之間進行安裝和拆卸。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人的防護裝置。

背景技術

目前，移動機器人通常采用傳感器與避障算法相結合的方法，實現機器人躲避障礙物的功能，但這種方法并非萬無一失，一些特殊障礙物，例如尖頭長桿類的障礙物，避障算法很可能檢測不到，或者機器人出現程序故障，避障功能失效，同樣有可能讓機器人碰上障礙物，與障礙物發生碰撞會損壞機器人，造成經濟損失。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機器人的防護裝置。

本實用新型采用了如下技術方案：一種機器人的防護裝置，包括第一安裝板，所述第一安裝板的兩端活動連接有活動板，兩個活動板的表面開設有螺孔，所述第一安裝板的表面設有第二安裝板，所述第二安裝板的兩端均套接有凹形件，所述第一安裝板的上表面開設有與兩個凹形件的兩端位置對應的燕尾槽，四個燕尾槽的內部設有燕尾塊，使得燕尾塊沿著燕尾槽的側面滑動，所述第一安裝板的上表面開設有分別與四個燕尾槽連通的凹槽，所述凹槽的內部與燕尾塊對應的側面設有第二彈簧，第二彈簧的一端與燕尾塊連接，燕尾塊的大小小于凹槽的大小，所述第二安裝板遠離第一安裝板的表面安裝有兩個緩沖機構，兩個緩沖機構遠離第二安裝板的一端連接有第一固定板，所述緩沖機構包括固定桿，所述固定桿的一端安裝在第二安裝板的上表面，所述固定桿的另一端套接有管件，使得固定桿沿著管件的內側面滑動，所述管件遠離固定桿的一端與第一固定板連接，所述管件遠離固定桿的一端內部設有第二固定板，第二固定板和固定桿之間設有第三彈簧，所述固定桿的表面開設多個延伸至固定桿遠離管件端面的滑槽，所述管件上安裝有固定塊，固定塊的一端延伸至滑槽的內部，使得固定塊沿著滑槽的側面滑動。

優選的，所述第一固定板呈圓弧狀，且第一固定板遠離管件的一面設有海綿墊塊。

優選的，所述第一固定板和第二安裝板之間連接有多個第一彈簧，所述第一彈簧至少設有三個并等距排列。

優選的，所述滑槽至少開設有兩個并對稱排列，且固定塊和滑槽的數量相同。

優選的，所述活動板與第一安裝板對應的側面開設有安裝槽，安裝槽的內部設有固定軸，固定軸上套接有安裝塊，使得安裝塊沿著固定軸的表面滑動，所述安裝塊與第一安裝板連接。

本實用新型有益效果：通過加入緩沖機構，在機器人與無他發生碰撞時，減少壓力對機器人的損壞，從而對機器人起到防護的作用；通過加入凹形件、凹槽、燕尾槽和燕尾塊，用于對第二安裝板進行固定，從而提高第二安裝板所處位置的穩定性，而且還方便第二安裝板的拆卸，便于將損壞的緩沖機構進行更換。本實用新型結構簡單、方便使用，不僅對機器人起到防護的作用，而且還方便緩沖機構與第二安裝板之間進行安裝和拆卸。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人的防護裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機器人的防護裝置的緩沖機構結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種機器人的防護裝置的第一安裝板和第二安裝板連接結構俯視圖；

圖4為本實用新型提出的一種機器人的防護裝置的第一安裝板和第二安裝板連接結構側視圖。