[實(shí)用新型]電飯煲組件分料夾具及電飯煲智能自動化裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820426061.8
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208051305U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧斌;陽恩貴;譚海
• 申請（專利權(quán)）人: 拓浦精工智能制造（邵陽）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00;B65G47/91
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華;范瑞鵬

本申請?zhí)峁┝穗婏堨医M件分料夾具及電飯煲智能自動化裝配生產(chǎn)線，電飯煲組件分料夾具包括分料夾具支架、第一分料吸盤組和第二分料吸盤組，第一分料吸盤組設(shè)于分料夾具支架一側(cè)用于吸取電飯煲上蓋組件、電飯煲發(fā)熱盤組件或電飯煲底座，第二分料吸盤組設(shè)于分料夾具支架上用于吸取電飯煲上蓋組件、電飯煲發(fā)熱盤組件或電飯煲底座，第一分料夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于分料夾具支架上用于夾取電飯煲電源板組件。電飯煲組件分料夾具通過第一分料吸盤組、第二分料吸盤組和第一分料夾持機(jī)構(gòu)從而能分別取放電飯煲上蓋組件、電飯煲發(fā)熱盤組件、電飯煲底座和電飯煲電源板組件以便于將電飯煲的各個(gè)組件搬運(yùn)至裝配線進(jìn)行裝配，滿足廠家的生產(chǎn)使用需求。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本申請涉及電飯煲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電飯煲組件分料夾具及電飯煲智能自動化裝配生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】

目前，電飯煲的裝配生產(chǎn)工藝大都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人參與裝配生產(chǎn)，從而導(dǎo)致整條電飯煲生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率較低，且在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)工人受傷的危險(xiǎn)事故。為了提高電飯煲的裝配生產(chǎn)效率，降低人力資源成本，廠家會采用電飯煲自動化生產(chǎn)線以實(shí)現(xiàn)全智能自動化裝配電飯煲，而為了配合自動化生產(chǎn)線進(jìn)行電飯煲裝配作業(yè)，需要有能配合自動化生產(chǎn)線取放電飯煲各個(gè)組件的搬運(yùn)夾具。

【發(fā)明內(nèi)容】

為了配合電飯煲自動化裝配生產(chǎn)線自動搬運(yùn)電飯煲的各個(gè)組件，本申請?zhí)峁┝嘶跈C(jī)器人自動搬運(yùn)電飯煲各個(gè)組件的電飯煲組件分料夾具及應(yīng)用該夾具的電飯煲智能自動化裝配生產(chǎn)線。

本申請由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

電飯煲組件分料夾具，包括分料夾具支架，還包括：

第一分料吸盤組，其設(shè)于所述分料夾具支架一側(cè)用于吸取電飯煲上蓋組件、電飯煲發(fā)熱盤組件或電飯煲底座；

第二分料吸盤組，其設(shè)于所述分料夾具支架上并與所述第一分料吸盤組位于同一側(cè)用于吸取電飯煲上蓋組件、電飯煲發(fā)熱盤組件或電飯煲底座；

第一分料夾持機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述分料夾具支架上并與所述第一分料吸盤組位于同一側(cè)用于夾取電飯煲電源板組件。

所述電飯煲組件分料夾具還包括用于夾持電飯煲外鍋圈的第二分料夾持機(jī)構(gòu)。

所述分料夾具支架包括兩平行設(shè)置的第一分料支架和若干設(shè)于兩第一分料支架之間并與兩第一分料支架相連接的第二分料支架。

所述第一分料吸盤組設(shè)于所述分料夾具支架的中部且連接于所述第二分料支架上，所述第二分料吸盤組設(shè)于所述第一分料支架的一端，所述第一分料夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一分料支架遠(yuǎn)離所述第二分料吸盤組的一端，所述第二分料夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一分料支架上靠近所述第二分料吸盤組的位置。

所述第一分料夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述分料夾具支架上的電源板分料氣動夾指和分別設(shè)于所述電源板分料氣動夾指兩夾爪上的兩電源板夾臂，兩電源板夾臂相對的一側(cè)上設(shè)有電源板墊塊。

所述第二分料夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述分料夾具支架上的外鍋圈氣動夾指和分別設(shè)于所述外鍋圈氣動夾指兩夾爪上的兩外鍋圈夾臂，兩外鍋圈夾臂相對的一側(cè)上設(shè)有外鍋圈墊塊。

所述兩外鍋圈夾臂在夾持電飯煲外鍋圈時(shí)兩外鍋圈墊塊之間形成形狀與電飯煲外鍋圈相對應(yīng)且呈錐形狀的夾持空間。

所述分料夾具支架上與所述第一分料吸盤組相背的一側(cè)設(shè)有分料夾具連接法蘭。

本申請還公開了電飯煲智能自動化裝配生產(chǎn)線，包括有如上所述的電飯煲組件分料夾具。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請有如下優(yōu)點(diǎn)：