[實用新型]一種無人機天線和無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820425823.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208548447U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸德堅;馬天瑞;李京超;劉金丹;張群濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科環(huán)世紀電磁兼容技術(shù)有限責任公司;廣東省環(huán)境輻射監(jiān)測中心
• 主分類號: H01Q1/28
• 分類號: H01Q1/28;H01Q21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本實用新型實施例提供了一種無人機天線和無人機，涉及無人機和機載電磁測量抗干擾技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型通過在無人機的多個機臂上分別安裝無人機天線，以及將無人機天線的主射方向由無人機中心指向外側(cè)發(fā)射的方式，達到了降低無人機天線在無人機機身上方搭載的電磁場測量儀處產(chǎn)生的干擾電磁強度的目的，進而改善了現(xiàn)有技術(shù)中由于無人機進行無線通信時產(chǎn)生的電磁干擾信號強度過大導(dǎo)致的機載電磁場測量儀對小信號進行測量時測量精度受到影響的技術(shù)問題，從而實現(xiàn)了無人機搭載的電磁場測量儀能夠測量空間環(huán)境中的小信號的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機和機載電磁測量抗干擾技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機天線和無人機。

背景技術(shù)

根據(jù)測量需求，大部分無人機空間電磁場測量的需求來自于移動通信基站(頻率范圍800MHz～2.7GHz)和廣播電視發(fā)射臺(工作頻率 500kHz～800MHz)，對于無線通信系統(tǒng)的干擾，可以針對測試對象的頻率來設(shè)計，將無人機自身的無線通信系統(tǒng)干擾頻率排除在測量頻率之外。

依據(jù)無人機所使用的通信頻率進行設(shè)計：1)無人機無線通信頻率為 5.8GHz，采用測量頻率上限較低的射頻電磁場探頭，例如采用頻率上限為 5.2GHz，或者測量頻率上限為3.5GHz的電磁場探頭，從而避開無人機無線通信系統(tǒng)的干擾。2)對于被測對象工作頻率與無線通信頻率接近，無法通過探頭頻段選擇來有效區(qū)分的情況，例如無線通信頻率為2.45GHz的無人機，被測對象為移動通信基站(工作頻率800MHz～2.7GHz)，難以從探頭的頻率選擇上進行區(qū)分。這樣就造成電磁場測量儀測量到的無人機所處空間環(huán)境的電磁干擾強度受到了無人機自身由于無線通信、電機工作等產(chǎn)生的電磁波的干擾，影響了測量的準確性。

針對以上問題，還未提出有效解決方案。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種無人機天線和無人機，以改善現(xiàn)有技術(shù)中由于無人機進行無線通信時產(chǎn)生的電磁干擾信號強度過大導(dǎo)致的機載電磁場測量儀對小信號進行測量時測量精度受到影響的技術(shù)問題。

根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種無人機天線，包括：所述無人機天線的數(shù)量為一個或多個，且每個無人機天線分別設(shè)置在無人機的不同機臂末端的電機下方，其中，所述無人機天線主射方向為由無人機中心指向無人機外側(cè)發(fā)射。

進一步地，所述無人機天線為非全向天線。

進一步地，所述無人機為多旋翼無人機，所述無人機天線的數(shù)量小于或者等于所述多旋翼無人機中旋翼的數(shù)量。

進一步地，當所述無人機天線的數(shù)量等于所述多旋翼無人機中旋翼的數(shù)量時，所述無人機天線安裝在所述多旋翼無人機的每個旋翼的機臂末端的電機下方。

進一步地，當所述無人機天線的數(shù)量小于所述多旋翼無人機中旋翼的數(shù)量時，所述無人機天線安裝在所述多旋翼無人機中任意一個或幾個旋翼的機臂末端的電機下方。

進一步地，所述無人機天線包括：主射方向天線和天線背瓣，其中，所述主射方向天線設(shè)置在所述機臂的外側(cè)，并由所述無人機中心指向所述無人機的外側(cè)，所述天線背瓣設(shè)置在所述機臂的內(nèi)側(cè)，并朝向所述無人機中心。

根據(jù)本實用新型實施例，還提供了一種無人機，包括：無人機本體和無人機天線，其中，所述無人機天線的數(shù)量為多個，且每個無人機天線分別設(shè)置在無人機的不同機臂上，其中，所述無人機天線主射方向為由無人機中心指向外側(cè)發(fā)射。

進一步地，所述無人機還包括：電磁場測量儀，其中，所述電磁場測量儀以直立的方式安裝在所述無人機機身中心位置的上方，用于測量所述無人機所處空間環(huán)境的電磁場強度。

進一步地，所述電磁場測量儀的外形為柱形結(jié)構(gòu)，且所述電磁場測量儀的底端寬于所述電磁場測量儀的頂端，其中，所述電磁場測量儀的底端為與所述無人機的機身固定連接的一端。