[實用新型]一種主動防衛安保機器人

有效

• 申請號: 201820425105.5
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208289906U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 蔡小強;李彤
• 申請（專利權）人: 華爾嘉（泉州）機械制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 曾昆峰

本實用新型涉及的是一種主動防衛安保機器人，包括機器人、和底座；底座安裝有主控模塊、警報器和藍牙模塊，底座還安裝有車輪及行走電機；機器人的軀體部安裝有分控模塊、超聲波測距器和藍牙模塊，機器人的頭部設置有紅外傳感器；軀體部的一側設置有連接臂，連接臂通過擺動舵機控制前后擺動；連接臂的另一端連接有關節臂，關節臂通過旋轉舵機控制于水平面旋轉，關節臂與連接臂構成機器人的后臂；關節臂的前端還固定連接有前臂；主控模塊和分控模塊通過兩個藍牙模塊實現無線通信；行走電機和警報器與主控模塊連接，紅外傳感器、超聲波測距器、擺動舵機、旋轉舵機分別和分控模塊連接。本實用新型具有完善的防盜能力，擁有極高的安保水平。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及的是一種主動防衛安保機器人。

背景技術

目前，各樓宇、工廠等保密場所主要是通過保安人員和監控設備實施安全保障。隨著機器人技術的快速發展，安保機器人逐漸被引入各種場所，成為保安人員的重要補充?，F有安裝機器人只具備簡單的檢測、攝像、報警等功能，但是對非法人員不能做出效的阻擋，導致保安人員來之前，已經發生不可挽回的損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服上述不足之處，提供一種集檢測、警報、防衛為一體的主動防衛安保機器人。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種主動防衛安保機器人，包括機器人、以及承載機器人的底座；底座安裝有主控模塊、警報器和藍牙模塊，底座還安裝有車輪及驅動車輪行走的行走電機；機器人的軀體部安裝有分控模塊、超聲波測距器和藍牙模塊，機器人的頭部設置有紅外傳感器；軀體部的一側設置有連接臂，連接臂通過擺動舵機控制前后擺動；連接臂的另一端連接有關節臂，關節臂通過旋轉舵機控制于水平面旋轉，關節臂與連接臂構成機器人的后臂；關節臂的前端還固定連接有前臂；主控模塊和分控模塊通過兩個藍牙模塊實現無線通信；行走電機和警報器與主控模塊連接，紅外傳感器、超聲波測距器、擺動舵機、旋轉舵機分別和分控模塊連接。

優選的，機器人的頭部還設置有攝像頭，攝像頭與分控模塊連接，主控模塊具有圖像識別功能。

優選的，機器人的軀體部還安裝有催淚槍，催淚槍與分控模塊連接。

優選的，機器人的頭部還設置有炫目燈，炫目燈與分控模塊連接。

優選的，關節臂與前臂呈夾角連接。

優選的，關節臂與前臂的夾角為鈍角。

優選的，前臂的自由端套裝有拳擊手套。

通過采用上述的技術方案，本實用新型的有益效果是：機器人的頭部設置有紅外傳感器，能夠保持實時監測狀態，并適時發出警報，是對保安人員是有效的補充。本實用新型還增加超聲波測距器，能夠精確測量非法人員所處位置，再由主控模塊根據該位置控制底座行走相應距離，同時手臂主動擺動一定角度到達非法人員的正前方，以達到暫緩人員入侵，等待保安到來，減小場所損失。機器人一側的后臂由關節臂和連接臂構成，連接臂能前后擺動調整前臂的高度，實現點攔截，而關節臂能于水平面旋轉，則實現線攔截，擴大了攔截范圍，提高了攔截效率。關節臂和前臂呈夾角連接，實現面攔截

機器人頭部增加攝像頭不僅可以方便實現遠程監控，還可以采集影響數據，供主控模塊分析處理，計算出人體的各個部位，以便手臂實施有效攔截。

本實用新型增加催淚槍和炫目燈，能對非法人員造成干擾，進一步增強其防暴、主動防衛能力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的電路框架圖；

圖3為手臂結構示意圖；