[實用新型]轉(zhuǎn)動機構(gòu)及其磨床有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820424819.4 | 申請日： | 2018-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN208068016U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫思叡 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都與俱科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/04 | 分類號： | B24B41/04;B24B41/02 |
| 代理公司： | 上海市海華永泰律師事務(wù)所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 611830 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 旋轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動機構(gòu) 并繞 機床 加工 磨床 本實用新型 垂直旋轉(zhuǎn)軸 大規(guī)格工件 傾斜旋轉(zhuǎn)軸 刀具主軸 橫向行程 機床行程 不共面 非正交 構(gòu)建 | ||
1.一種轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于包括：
基座；
第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于基座上，并繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，并繞第三旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
在以XYZ坐標系構(gòu)建的空間中，所述的第三旋轉(zhuǎn)軸同時與X軸、Y軸和Z軸非正交，且與第二旋轉(zhuǎn)軸不共面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于所述的第三旋轉(zhuǎn)軸與所述的第二旋轉(zhuǎn)軸在同一直線軸上做同向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于所述的第三旋轉(zhuǎn)軸呈傾斜狀，其與所述基座的水平面所成的夾角大于0°，小于180°，且不為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于所述的第二旋轉(zhuǎn)軸為C軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于所述的第三旋轉(zhuǎn)軸為D軸，其系繞與Y軸非正交的軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于所述的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一個傾斜的安裝面，所述的第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸垂直于該安裝面，并沿第三旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于所述的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一個安裝面，所述的第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸垂直于該安裝面，并沿第三旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述的安裝面與所述基座的頂面所成的二面角大于0°，小于180°，且不為0°，也不為180°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于所述的第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上還包括主軸，所述的主軸軸線與所述的第三旋轉(zhuǎn)軸軸線間夾角為90±2°。
9.一種磨床，其特征在于包括權(quán)利要求1～8之一所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
10.一種磨床，采用六軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)，其特征在于包括三條直線軸，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，以及與三條直線軸非正交的第三旋轉(zhuǎn)軸，第三旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸不共面，且在同一直線軸上做同向運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磨床，其特征在于所述的三條直線軸，即X軸、Y軸和Z軸，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸即C軸，所述的第三旋轉(zhuǎn)軸即D軸，D軸同時與X軸、Y軸和Z軸非正交，并繞與Y軸非正交的軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磨床，其特征在于所述的D軸和所述的C軸在所述的X軸上做同向運動。
13.一種磨床，采用六軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)，包括：
基座，其沿X軸移動；
第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于所述的基座上，并繞C軸旋轉(zhuǎn)；
第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于所述的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，并繞D軸旋轉(zhuǎn)；
磨削機構(gòu)，其設(shè)置所述的第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，由所述的第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動做D軸旋轉(zhuǎn)運動；
所述的D軸同時與X軸、Y軸和Z軸非正交，與所述的C軸不共面。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的磨床，其特征在于所述的D軸呈傾斜狀，其與所述基座的水平面所成的夾角大于0°，小于180°，且不為90°。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的磨床，其特征在于由所述的C軸和所述的D軸獲得加工工件所需的B軸。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的磨床，其特征在于所述的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一個傾斜的安裝面，所述第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸垂直于所述的安裝面，并沿D軸旋轉(zhuǎn)。
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