[實用新型]一種巡檢機器人的云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820421715.8
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208041561U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭立寧;楊超;彭倍;朱文匯;荊偉;李鵬;王明;胡懷仁;曾志;陳益
• 申請（專利權(quán)）人: 中建地下空間有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;F16M11/12
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.一種巡檢機器人的云臺，其特征在于，包括：

云臺翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括可固定于巡檢機器人的升降臂的固定組件、固定于所述固定組件的第一驅(qū)動電機、套設(shè)于所述第一驅(qū)動電機的動力輸出端的第一齒盤、設(shè)于所述固定組件的轉(zhuǎn)動軸、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸的第二齒盤、與所述轉(zhuǎn)動軸的一端連接的編碼器和套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸的云臺支撐桿；所述第二齒盤與所述第一齒盤嚙合以使所述轉(zhuǎn)動軸由所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；所述固定組件設(shè)置有用于固定所述編碼器的編碼器安裝座；

云臺基座，其固定于所述云臺支撐桿且由所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；

云臺轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其包括固定于所述云臺基座的固定軸、套設(shè)于所述固定軸的轉(zhuǎn)動軸承、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸承的云臺大齒輪、固定于所述云臺大齒輪的云臺主基座、固定于所述云臺基座的第二驅(qū)動電機和套設(shè)于所述第二驅(qū)動電機的動力輸出端的云臺小齒輪；所述云臺大齒輪與所述云臺小齒輪嚙合以使所述云臺大齒輪由所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動而繞固定軸轉(zhuǎn)動；

云臺攝像頭安裝機構(gòu)，其固定于所述云臺主基座。

2.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人的云臺，其特征在于，所述固定組件包括電機支撐座、電機安裝法蘭和連接板；所述連接板的兩端分別與所述電機支撐座和所述電機安裝法蘭連接，所述連接板設(shè)置有用于將其固定于所述升降臂的螺栓安裝孔；所述電機支撐座設(shè)置有第一支撐軸承，所述電機安裝法蘭設(shè)置有第二支撐軸承；所述轉(zhuǎn)動軸的一端置于所述第一支撐軸承的內(nèi)圈，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端貫穿所述第二支撐軸承且與所述編碼器連接；所述編碼器安裝座固定于所述電機安裝法蘭；所述第一驅(qū)動電機的兩端分別固定于所述電機支撐座和所述電機安裝法蘭。

3.如權(quán)利要求2所述的巡檢機器人的云臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機的動力輸出端貫穿所述電機安裝法蘭；所述第一齒盤和所述第二齒盤均為于所述電機安裝法蘭靠近所述編碼器的一側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的巡檢機器人的云臺，其特征在于，所述編碼器安裝座包括與所述電機安裝法蘭螺栓連接的支撐部和用于固定所述編碼器的碼盤部；所述支撐部為兩個，所述碼盤部的兩端分別通過螺栓固定于一個所述支撐部。

5.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人的云臺，其特征在于，所述固定軸包括固定段、軸承安裝段、軸承限位段和延伸段；所述固定段的外徑大于所述軸承安裝段的外徑，所述軸承安裝段的外徑大于所述軸承限位段的外徑；所述固定軸設(shè)置有套設(shè)于所述軸承限位段的圓環(huán)狀限位圈；所述固定段通過螺栓固定于所述云臺基座；所述轉(zhuǎn)動軸承套設(shè)于所述軸承安裝段，所述轉(zhuǎn)動軸承的內(nèi)圈的兩個端面分別與所述固定段和所述圓環(huán)狀限位圈貼合；所述軸承限位段與所述延伸段的連接處設(shè)置有倒角。

6.如權(quán)利要求5所述的巡檢機器人的云臺，其特征在于，所述云臺大齒輪設(shè)置有圓環(huán)狀的齒圈端面蓋，所述齒圈端面蓋的內(nèi)徑略大于所述固定段的外徑。

7.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人的云臺，其特征在于，所述云臺轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括固定于所述云臺基座的旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)支架和固定于所述旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)支架的微動開關(guān)。