[實(shí)用新型]一種雙向AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820421346.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN207985014U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁亞青;沈道安;王武林;班燦良
• 申請（專利權(quán)）人: 上海展梟新能源科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60L11/18
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33272
• 代理人: 楊嘉芳

本實(shí)用新型公開了一種雙向AGV，包括AGV車體，AGV車體的兩端均為車頭，AGV車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和腳輪，所述車頭前端及兩側(cè)向內(nèi)開設(shè)形成有橫向的U型凹槽，該U型凹槽將車頭分為車頭上部和車頭下部，在該U型凹槽的前側(cè)中部設(shè)置有障礙物傳感器，兩側(cè)設(shè)置有LED指示燈，在車頭上部的上表面安裝有操作面板，在AGV車體的一個側(cè)面還設(shè)置有充電刷板。本實(shí)用新型在AGV車體的側(cè)面設(shè)置充電刷板，實(shí)現(xiàn)AGV的快速充電。該雙向AGV設(shè)計(jì)合理，操作、維護(hù)方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種AGV(Automated Guided Vehicle自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)，具體為雙向AGV。

背景技術(shù)

隨著社會人力成本的提高，無人操作的運(yùn)輸車、物流車慢慢被廣大企業(yè)認(rèn)可，其中倉儲、物流行業(yè)尤其突出，AGV包含以下幾種類型：重載型AGV、牽引式AGV、潛入式AGV、AGV叉車、滾筒式AGV、穿梭式RGV等等。而隨著行業(yè)對AGV運(yùn)行的日趨成熟，經(jīng)驗(yàn)也越來越豐富，要求也越來越高，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)更需要體現(xiàn)在人性化的設(shè)計(jì)，為前期的調(diào)試、后期的維護(hù)都有著進(jìn)一步的提升。

目前市場上應(yīng)用的雙向AGV在運(yùn)行方向上基本成熟，都有著相同或類似的工作原理，而工作界面的設(shè)計(jì)和雙向AGV車頭的設(shè)計(jì)卻均沒有完全達(dá)到可操作性和可維護(hù)性的特點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可支持快速充電，設(shè)計(jì)新穎的雙向AGV。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所述雙向AGV，包括AGV車體，AGV車體的兩端均為車頭，AGV車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和腳輪，所述車頭前端及兩側(cè)向內(nèi)開設(shè)形成有橫向的U型凹槽，該U型凹槽將車頭分為車頭上部和車頭下部，在該U型凹槽的前側(cè)中部設(shè)置有障礙物傳感器，兩側(cè)設(shè)置有LED指示燈，在車頭上部的上表面安裝有操作面板，在AGV車體的一個側(cè)面還設(shè)置有充電刷板。

進(jìn)一步地，所述車頭上部的上表面向下傾斜，與水平面的夾角為12°～30°，方便操作。

進(jìn)一步地，所述操作面板的一端通過鉸鏈與車頭上部的上表面連接，另一端通過面板鎖固定。

進(jìn)一步地，所述操作面板包括位于車頭一端的車頭A向操作面板和位于車頭另一端的車頭B向操作面板，在車頭A向操作面板上設(shè)置有觸摸屏，在車頭B向操作面板上設(shè)置有揚(yáng)聲器，在車頭A向操作面板以及車頭B向操作面板上均設(shè)置有急停按鈕，以及啟動和復(fù)位按鈕等。

進(jìn)一步地，在所述車頭下部的前端設(shè)置有機(jī)械防撞條。

進(jìn)一步地，在所述AGV車體頂部的中部位置設(shè)置有電源倉，電源倉的前后各設(shè)置有一個工具倉，極大利用AGV的空間，同時便于儲物。

進(jìn)一步地，在所述驅(qū)動輪的外側(cè)設(shè)置有側(cè)蓋，利于保護(hù)驅(qū)動輪，同時又方便調(diào)試、維護(hù)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動輪有兩對，所述腳輪為萬向腳輪，位于驅(qū)動輪的前后并位于車頭的底部。

進(jìn)一步地，在車頭的兩側(cè)設(shè)置有防撞軸承，不僅用于保護(hù)AGV，還可協(xié)助定位。

進(jìn)一步地，在AGV車體頂部靠近車頭處設(shè)置有牽引伸縮桿。

本實(shí)用新型在AGV車體的側(cè)面設(shè)置充電刷板，實(shí)現(xiàn)AGV的快速充電。該雙向AGV設(shè)計(jì)合理，操作、維護(hù)方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型雙向AGV正面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型雙向AGV反面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型雙向AGV的運(yùn)行工作示意圖。