[實用新型]一種機器人自動焊接工裝

有效

• 申請號: 201820419609.6
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208758858U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 南京巴夫諾機械設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人自動焊接工裝，其特征在于：包括機架(1)、轉動設置在機架(1)上的支撐架(2)以及用于驅動支撐架(2)做圓周轉動的驅動件(3)；所述支撐架(2)上設有若干橫向設置的第一夾具(4)和若干縱向設置的第二夾具(5)；所述第一夾具(4)包括第一支座(41)，所述第一支座(41)上設有第一固定板(42)、與第一固定板(42)相對的第一滑動板(43)以及驅動第一滑動板(43)靠向第一固定板(42)的第一氣缸(44)；所述第二夾具(5)包括第二支座(51)，所述第二支座(51)上設有第二固定板(52)、與第二固定板(52)相對的第二滑動板(53)以及驅動第二滑動板(53)靠向第二固定板(52)的第二氣缸(54)；

所述第一滑動板(43)包括與第一氣缸(44)相連的豎直部(431)和設置在豎直部(431)上的水平部(432)，所述豎直部(431)的頂部設有插槽(6)，所述插槽(6)內滑移設有與水平部(432)相連的滑桿(7)，所述豎直部(431)的側壁上設有用于調節滑桿(7)伸出插槽(6)長度的調節螺母(8)；

所述第二滑動板(53)包括與第二氣缸(54)相連的7形板(531)，所述7形板(531)的內側拐角處設有橫截面為矩形的階梯塊(532)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動焊接工裝，其特征在于：所述豎直部(431)的底部設有燕尾塊(9)，所述第一支座(41)上設有用于供燕尾塊(9)滑移的燕尾槽(10)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人自動焊接工裝，其特征在于：所述水平部(432)朝向第一固定板(42)的一側設有用于與管件圓周面適配的圓弧面(11)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動焊接工裝，其特征在于：所述階梯塊(532)在與7形板(531)相連的一端設有若干彈簧(12)，若干所述彈簧(12)的一端固定在7形板(531)的內壁、另一端內嵌在階梯塊(532)內。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動焊接工裝，其特征在于：所述驅動件(3)包括驅動電機(31)，所述驅動電機(31)的輸出軸上連接有用于與支撐架(2)的一側壁固定連接的第一轉軸(21)，所述機架(1)上在支承架的另一側壁上轉動設有與第一轉軸(21)保持相同軸心高度的第二轉軸(22)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人自動焊接工裝，其特征在于：所述支撐架(2)上在相鄰第一夾具(4)或者第二夾具(5)之間設有若干對導向片(13)。